1. Histoire
Le moteur Stirling a été inventé par Robert Stirling quelques mois après avoir été pasteur nommé ministre de l'Église d'Écosse à l'âge de 25 ans. Il a hérité de l'intérêt de son père en ingénierie et en a développé le moteur à cause de préoccupation qui a provoqué l'éclatement fréquent de 1800 à vapeur construite au début des années de fer forgé, causant la mort ou de graves brûlures aux personnes à proximité, et en 1816, fait breveter le moteur à air chaud avec ce qu'il a appelé la chaleur économiseur (maintenant appelé régénérateur), un dispositif pour améliorer l'efficacité thermique et le moteur qui différencie cette provenant d'autres inventions précédentes, ce moteur n'explose pas de la vapeur, et que leur environnement de travail était de l'air à pression atmosphérique et donc beaucoup plus sûr.

Robert Stirling