2.3. Contadores

Los contadores o counters nos permiten realizar funciones de contar y descontar elemento, unidades, procesos etc. En el microPLC se han implementado los temporizadores típicos que se encuentran en cualquier PLC industrial. Una de las ventajas es que podemos declarar tantos temporizadores como se necesiten, ya que la única limitación es la cantidad de memoria disponible en el micro-computador industrial.

Diagrama

En la siguiente figura se muestra el diagrama Ladder equivalente a los contadores con las correspondientes patillas de control. En este caso se trata del contador más completo el incremental y decremental.

Contador ascendente y descendente

Funciones comunes

counterX.Inc(bit)  Incrementa el contador en una unidad.

• Función por Flanco ascendente
• Al llegar al valor final el contador se queda parado

counterX.Dec(bit)  Decrementa el contador en una unidad.

• Función por Flanco ascendente
• Al llegar a cero el contador queda parado

counterX.Set(bit)  Carga el valor de la entrada N() en el contador como valor actual.

counterX.N(int)  Establece el valor actual del contador al valor de la constante o variable N.

Solo se utiliza si es necesario, este valor se aplica cuando la entrada Set() se activa. Se puede establecer en la declaración del contador como primer valor de este.

counterX.Q(bit) Estado de la salida del contador, retorna

• 0 si el valor del contador está a cero
• 1 cualquier otro valor distinto a cero

counterX.D(bit) Desbordamiento o fin del contador, retorna

• 0 si el valor del contador es inferior al valor final
• 1 cuando el contador alcanza el valor final

counterX.Con(bit) Entrega el valor actual del contador

Declaración

La declaración de los contadores se realiza como cualquier variable, se indica el tipo de contador seguido del nombre que le queremos asignar, opcionalmente se puede establecer el valor inical del contador N.

{tipo Contador} nombre;   // Con valor de inicio a Cero
{tipo Contador} nombre( N, F );   // Con valor de inicio N y fin F

Funcionamiento

Para utilizar los contadores se ha de seguir los siguientes pasos:

1.- Declaración de un contador como variable global

CI ci1(5, 1000); // Contador ci1 del tipo CI (Contador Incremental) con valor inicial de 5 y final 1000

2.- En el cuerpo del programa realizar las conexiones según del diagrama de contactos Ladder

// Contador ci1
ci1.Inc(s._1); // El contador se incrementa según loa impulsos que se producen en la entrada S1
k._1=ci1.Q(); // La salida del contador actúa sobre K1

Tipos de contadores

• CI - Contador ascendente de incremento
• CD - Contador descendente decremento
• CID - Contador doble, incremental y decremental

Los tres contadores tienen el mismo comportamiento, y comparten las mismas funciones, se diferencian en la acción que realizan, incrementa, decrementa y ambas.