2.8. Robótica industrial

Módulo Profesional: Robótica industrial.

Equivalencia en créditos ECTS: 5

Código: 0966

Duración: 80 horas.

Reconocimiento de diferentes tipos de robots y/o sistemas de control de movimiento:

• Aplicaciones de robots y/o sistemas de control de movimiento (motion control). Paletizado, manipulación, soldadura, transporte, ensamblado, pintura y medición, entre otras.
• Tipología de los robots. Cartesiano, cilíndrico, polar o esférico, angular y scara, entre otros.
• Análisis de sistemas de seguridad en entornos robotizados.
• Morfología de un robot. Elementos constitutivos. Grados de libertad.
• Sistemas mecánicos:
  • Elementos mecánicos.
  • Sistemas de transmisión.
  • Transformación de movimiento: circular-circular, lineal-circular y circular-lineal.
  • Acoplamientos: esférico, de rótula, planar, de tornillo o husillo, prismático, rotacional y cilíndrico, entre otros.

• Útiles y herramientas del robot: pinzas, elementos neumáticos o de vacío y electroimanes, entre otros.
• Unidades de control de robots: interfaz i/o, interfaz robot, conexión, puesta en marcha y dispositivos de seguridad.
• Sistemas de control de movimiento.
• Unidades de programación. Teach box y ordenadores como dispositivos de programación. Software.
• Sistemas teleoperados para el control de manipuladores y/o robots.
• Sistemas de guiado.
• Sistemas de navegación en aplicaciones móviles.

Configuración de instalaciones de robots y/o sistemas de control de movimiento en su entorno:

• Simbología normalizada.
• Representación de esquemas en aplicaciones robotizadas. Esquemas neumáticos e hidráulicos aplicados al control de movimiento.
• Conexión de sensores para la captación de señales digitales y/o analógicas en entornos robotizados y de control de movimiento.
• Conexión de actuadores utilizados en robótica y/o sistemas de control de movimiento: neumáticos, hidráulicos y eléctricos.
• Conexión de drivers en sistemas de control de movimiento.
• Conexión de dispositivos y módulos de seguridad en entornos robotizados.
• Representación de secuencias y diagramas de flujo.
• Reglamentación vigente. REBT.

• Simbología normalizada. Eléctrica, neumática e hidráulica.
• Representación de esquemas en aplicaciones robotizadas:
  • Esquemas de potencia.
  • Esquemas de mando.
  • Esquemas unifilares.
  • Esquemas de bloques.
  • Esquemas de sistemas de comunicación.
  • Esquemas neumáticos e hidráulicos aplicados al control de movimiento.
  • Esquemas de potencia.
  • Esquema de pilotaje.
• Conexión de sensores para la captación de señales digitales y/o analógicas en entornos robotizados y de control de movimiento.
• Conexión de actuadores utilizados en robótica y/o sistemas de control de movimiento: neumáticos, hidráulicos y eléctricos.
• Conexión de drivers en sistemas de control de movimiento.
• Conexión de dispositivos y módulos de seguridad en entornos robotizados.
• Representación de secuencias y diagramas de flujo.
• Reglamentación vigente. REBT.

 

Programación de robots y sistemas de control de movimiento:

• Posicionamiento de robots. Programación por guiado. Programación textual. Operaciones lógicas aplicadas a la programación de robots.
• Lenguajes de programación de robots. Control de entradas/salidas.
• Programación condicional. Programación estructurada. Tratamiento de datos. Programación secuencial. Diagramas de flujo y gráficos secuenciales.
• Programación de sistemas de control de movimiento.

Verificación del funcionamiento de robots y/o sistemas de control de movimiento:

• Técnicas de verificación. Conexiones y funcionamiento.
• Monitorización de programas. Visualización de variables. Ejecución de programas paso a paso, cíclicos y de forma continuada, entre otros.
• Instrumentos de medida. Técnicas de medida.
• Reglamentación vigente.

Reparación de averías en entornos industriales robotizados y/o de control de movimiento:

• Diagnóstico y localización averías: técnicas de actuación.
• Técnicas de monitorización y ejecución de programas. Visualización del estado de variables. Ejecución de programas paso a paso, cíclicos y de forma continuada.
• Registros de averías.
• Reglamentación vigente.