2.2. Sistemas secuenciales programables

Módulo Profesional: Sistemas secuenciales programables.

Equivalencia en créditos ECTS: 10

Código: 0960

Duración: 150 horas.

Reconocimiento de dispositivos programables:

• Aplicaciones automáticas con sistemas secuenciales programables.
• Funcionalidad de los dispositivos de un sistema secuencial programable.
• Funcionamiento de los dispositivos programables. Principio de funcionamiento y conceptos básicos: programación, transmisión del programa y ciclo de ejecución del programa, entre otros.
• Clasificación de los dispositivos programables. Criterios de clasificación. Relés programables y PLC, PLC compactos, PLC modulares, PLC para aplicaciones concretas y dispositivos programables de seguridad, entre otros.
• Componentes de los dispositivos programables. Clasificación, tipología y funcionalidad. Fuentes de alimentación, CPU, entradas y salidas, entre otros.
• Características técnicas de los dispositivos programables. Alimentación, entradas y salidas, puertos de comunicación, tiempo de ejecución del programa y capacidad de memoria, entre otros.

Configuración de sistemas secuenciales programables:

• Especificaciones técnicas de la instalación. Requerimientos de funcionamiento, compatibilidad con otros sistemas y condiciones ambientales, entre otros.
• Criterios de selección y dimensionado de los dispositivos programables.
• Criterios de selección de componentes. Funcionamiento requerido, características técnicas y condicionantes ambientales, entre otros.
• Normas generales de croquizado. Técnicas y proceso de croquizado.
• Esquemas de conexionado. Esquemas de potencia, esquemas de conexiones al PLC y esquema de bornes, entre otros. Simbología normalizada.
• Técnicas de montaje y conexionado. Replanteo de los elementos, marcado de conductores y colocación de terminales, entre otros.
• Reglamentación vigente.

Reconocimiento de las secuencias de control:

• Interpretación de requerimientos. Características técnicas y funcionales.
• Secuencia de control y diagrama de flujos. GRAFCET y SFC.
• Fases de programación. Identificación de entradas y salidas, secciones del programa y secuencia del programa, entre otros.
• Entornos de programación.
• Técnicas de localización de puntos críticos.
• Planificación para la programación. Datos generales, necesidades, calendario de pedidos, recepción de material y calendario de actuación, entre otros.

Programación de sistemas secuenciales:

• Sistemas de numeración y conversión entre sistemas.
• Sistemas de codificación.
• Funciones lógicas aplicadas a la programación de autómatas.
• Programación de PLC.
• Lenguajes de programación de PLC.
• Bloques o unidades de organización del programa.
• Documentación técnica y comercial de los fabricantes.
• Reglamentación vigente.

• Sistemas de numeración y conversión entre sistemas.
• Sistemas de codificación. Binario, octal y hexadecimal, entre otros.
• Funciones lógicas aplicadas a la programación de autómatas. AND, OR, NOT, NAND y NOR, entre otras.
• Programación de PLC. Entradas y salidas binarias, funciones de retención, funciones de flancos, temporizadores, contadores, comparadores, movimiento de valores y registros de desplazamiento, entre otros. Mapa de memoria de diferentes fabricantes. Zonas de memoria y direccionamiento. Declaración de variables. Software de programación de distintos fabricantes.
• Lenguajes de programación de PLC:
  • Lenguajes textuales: lista de instrucciones (IL) y texto estructurado (ST).
  • Lenguajes gráficos: diagrama de contactos (LD), funciones lógicas (FBD) y diagrama de función secuencial (SFC), entre otros.
• Bloques o unidades de organización del programa. Personalización y parametrización de funciones.
• Documentación técnica y comercial de los fabricantes.
• Reglamentación vigente.

Verificación del funcionamiento del sistema secuencial:

• Técnicas de verificación. Conexiones y funcionamiento.
• Monitorización de programas. Visualización de variables.
• Instrumentos de medida. Técnicas de medida.
• Reglamentación vigente. REBT y otros.

Reparación de averías:

• Diagnóstico y localización de averías. Protocolos de pruebas.
• Técnicas de actuación. Puntos de actuación.
• Compatibilidad de equipos sustituidos. Registros de averías. Memoria técnica. Documentación de los fabricantes. Valoración económica.
• Manual de uso. Manual de mantenimiento. Recomendaciones de seguridad y medioambientales.
• Reglamentación vigente.

Prevención de riesgos, seguridad y protección medioambiental:

• Normativa de prevención de riesgos laborales relativa a los sistemas automáticos.
• Prevención de riesgos laborales en los procesos de montaje y mantenimiento.
• Equipos de protección individual: características y criterios de utilización.
• Protección colectiva. Medios y equipos de protección.
• Normativa reguladora en gestión de residuos.