3.8. Robòtica industrial

Mòdul professional 7: Robòtica industrial
Durada: 99 hores
Hores de lliure disposició: no se n'assignen
Equivalència en crèdits ECTS: 5

Unitats formatives que el componen:

• UF 1: configuració de robots industrials. 22 hores
• UF 2: programació de robots industrials. 38 hores 
• UF 3: manteniment de robots industrials. 17 hores 
• UF 4: servo accionaments. 22 hores

3.8.1. UF 1: Configuració de robots industrials

Durada: 22 hores

Continguts

1. Reconeixement de diferents tipus de robots i sistemes de control de moviment:
1.1 Aplicacions de robots i sistemes de control de moviment (motion control).
1.2 Tipologia i característiques dels robots.
1.3 Anàlisi de sistemes de seguretat en entorns robotitzats.
1.4 Morfologia d'un robot. Elements constitutius. Graus de llibertat.
1.5 Sistemes mecànics: elements mecànics. Sistemes de transmissió. Transformació de moviment i reductors.
1.6 Sensors interns i externs.
1.7 Actuadors: elèctrics, pneumàtics i hidràulics.
1.8 Elements terminals i de manipulació.
1.9 Estris i eines del robot.
1.10 Unitats de control de robots.
1.11 Sistemes de control de moviment.
1.12 Unitats de programació.
1.13 Sistemes teleoperats per al control de manipuladors i/o robots.
1.14 Sistemes de guiat.
1.15 Sistemes de navegació en aplicacions mòbils.
1.16 Característiques bàsiques de cel•les robotitzades.
1.17 Instal•lació en cel•les robotitzades. Espai de treball. Lay-out.
1.18 Reglamentació i normativa industrial.

2. Configuració d'instal•lacions de robots i sistemes de control de moviment en el seu entorn:
2.1 Simbologia normalitzada.
2.2 Representació d'esquemes en aplicacions robotitzades. Esquemes pneumàtics i hidràulics aplicats al control de moviment.
2.3 Connexió de sensors per a la captació de senyals digitals i analògiques en entorns robotitzats i de control de moviment.
2.4 Connexió d'actuadors utilitzats en robòtica i sistemes de control de moviment: pneumàtics, hidràulics i elèctrics.
2.5 Connexió de drivers en sistemes de control de moviment.
2.6 Connexió de dispositius i mòduls de seguretat en entorns robotitzats.
2.7 Panells i elements de comandament i senyalització.
2.8 Tipus de funcionament: posada en marxa, aturada general, aturades d'emergència, manual, automàtic, pas a pas, entre d'altres.
2.9 Representació de seqüències i diagrames de flux.
2.10 Reglamentació vigent.

3. Seguretat i prevenció de riscos laborals en sistemes robotitzats.
3.1 Normativa sobre seguretat i salut laboral en els sistemes robotitzats:
3.2 Requisits de seguretat en una cel•la robotitzada.
3.3 Factors de risc.
3.4 Tècniques de manipulació i trasllat de càrregues.
3.5 Prevenció de riscos laborals en els processos de muntatge i funcionament de sistemes robotitzats.
3.6 Pla de seguretat en sistemes robotitzats.
3.7 Mitjans i equips de seguretat individuals i col•lectius.
3.8 Senyalització, tipus i senyals.

3.8.2. UF 2: Programació de robots industrials

Durada: 38 hores

Continguts

1. Programació de robots i sistemes de control de moviment:
1.1 Posicionament de robots. Moviments lògics aplicats a la programació de robots.
1.2 Llenguatges de programació de robots.
1.3 Programació per aprenentatge o guiat. Actiu, passiu i estès.
1.4 Programació seqüencial.
1.5 Programació de sistemes de control de moviment.
1.6 Tipus de funcionament, posades en marxa i aturades.
1.7 Integració del robot en una cel•la robotitzada.

2. Verificació del funcionament de robots i sistemes de control de moviment:
2.1 Tècniques de verificació, mesura i d'ajustament.
2.2 Monitoratge de programes.
2.3 Instruments de mesura.
2.4 Pla d'actuació per a la posada en servei.
2.5 Reglamentació vigent.

3.8.3. UF 3: Manteniment de robots industrials

Durada: 17 hores

Continguts

1. Manteniment de sistemes industrials robotitzats:
1.1 Tipus de manteniment: correctiu, preventiu, predictiu i productiu total (TPM).
1.2 Conceptes associats al manteniment: fiabilitat, mantenibilitat i disponibilitat.
1.3 Planificació, programació i organització del manteniment. Pla de manteniment: reparació, modificació, substitució.
1.4 Diagrames de presa de decisions.
1.5 Mètodes de diagnosi i adquisició de dades.
1.6 Documentació associada al manteniment.
1.7 Recopilació d'informació i històric d'avaries associat al manteniment.
1.8 Manual de manteniment. Procediments d'actuació en la reparació i manteniment de sistemes industrials robotitzats.
1.9 Reglamentació vigent.

2. Reparació d'avaries en entorns industrials robotitzats i/o de control de moviment:
2.1 Tècniques de diagnosi i localització d'avaries: tècniques d'actuació.
2.2 Equips i eines utilitzats en la localització i reparació d'avaries en robots industrials.
2.3 Tècniques de reparació d'avaries en robots industrials.
2.4 Tècniques de monitoratge i execució de programes.
2.5 Registres d'avaries.
2.6 Reglamentació vigent.

3.8.4. UF 4: Servo accionaments

Durada: 22 hores

Continguts

1. Reconeixement de diferents tipus de servomotors i servo accionaments:
1.1 Tipus de motors utilitzats com a servomotors industrials. Brushless DC i AC. Tipus de commutació.
1.2 Característiques dels servomotors industrials.
1.3 Aplicacions dels sensors i captadors de posició.
1.4 Dispositius de control de posició, de velocitat i de moviment (servodriver).
1.5 Paràmetres cinemàtics i dinàmics.
1.6 Entrades i sortides de control externes configurables.
1.7 Comunicació amb controladors externs.
1.8 Sistemes de posicionament multieixos. Servoaccionaments per al control d'eixos.
1.9 Els servomotors com actuadors de robots industrials.
1.10 Elements de transmissió de moviment. Tipus d'accionaments.
1.11 Elements i sistemes de seguretat dels servomotors.
1.12 Reglamentació i normativa industrial.

2. Configuració de servo accionaments amb servomotors:
2.1 Representació gràfica d'aplicacions industrials de control de moviment amb servomotors.
2.2 Representació de seqüències de moviments, diagrames de fase i diagrames de flux.
2.3 Tipus de connexió dels elements que composen un sistema de control de moviment amb servomotor.
2.4 Dispositius de seguretat al sistema del servomotor.
2.5 Tipus de connexió del sistema de control del servomotor a l'autòmat programable (Host Controller) que controla l'aplicació industrial.
2.6 Instruccions de control del servomotor amb autòmat programable.
2.7 Paràmetres i instruccions de control de posició, velocitat, acceleració, desacceleració, fre i sentit de gir, parell i consum del servomotor.
2.8 Monitoratge de paràmetres.
2.9 Tipus de funcionament: de posada en marxa, aturada general, aturades d'emergència, manual, automàtic, pas a pas, entre d'altres.
2.10 Aplicacions dels servomotors en sistemes de posicionament de control d'eixos (multieixos).
2.11 Panells i elements de comandament i senyalització.
2.12 Reglamentació vigent.