3.3. Sistemes seqüencials programables

Mòdul professional 2: Sistemes seqüencials programables.
Durada : 165 hores
Hores de lliure disposició: 33
Equivalència en crèdits ECTS: 10

Unitats formatives que el componen:

• UF 1: instal•lació i muntatge de PLCs. 22 hores
• UF 2: programació de PLCs. 55 hores 
• UF 3: disseny de sistemes combinacionals i seqüencials. 55 hores

3.3.1. UF 1: iInstal•lació i muntatge de PLCs

Durada: 22 hores

Continguts

1. Reconeixement de dispositius programables:
1.1 Aplicacions automàtiques amb sistemes seqüencials programables.
1.2 Funcionalitat dels dispositius d'un sistema seqüencial programable. .
1.3 Funcionament dels dispositius programables. Principi de funcionament i conceptes bàsics: estructura interna, programació, transmissió del programa i cicle d'execució del programa, entre d'altres.
1.4 Classificació dels dispositius programables. Criteris de classificació. Relés programables, PLC compacte, PLC modular, PLC per aplicacions concretes i dispositius programables de seguretat, entre d'altres
1.5 Components dels dispositius programables. Classificació, tipologia i funcionalitat. Tipus de mòduls
1.6 Característiques tècniques dels dispositius programables. Alimentació, entrades i sortides, ports de comunicació, temps d'execució del programa i capacitat de memòria entre d'altres.
1.7 PLCs de seguretat.

2. Configuració de sistemes programables:
2.1. Especificacions tècniques de la instal•lació. Requeriments de funcionalitat, compatibilitat amb d'altres sistemes i condicions ambientals entre d'altres.
2.2. Criteris de selecció i dimensionament dels dispositius programables.
2.3. Criteris de selecció de components.
2.4. Elements de seguretat en un PLC. Relé de seguretat, PLC redundant, entre d'altres.
2.5. Representació del croquis.
2.6. Esquemes de connexió.
2.7. Simbologia normalitzada.
2.8. Tècniques de muntatge i connexió. Replanteig dels elements, marcat de conductors i col•locació de terminals, entre d'altres.
2.9. Reglamentació vigent.

3. Prevenció de riscos, seguretat i protecció mediambiental:
3.1 Normativa de prevenció de riscos laborals relativa als sistemes automàtics.
3.2 Prevenció de riscos laborals en els processos de muntatge i manteniment.
3.3 Equips de protecció individual: característiques i criteris d'utilització. Protecció col•lectiva. Mitjans i equips de protecció.
3.4 Normativa reguladora en gestió de residus.

3.3.2. UF 2: Programació de PLCs

Durada: 55 hores

Continguts

1 Reconeixement de l'autòmat programable i l'entorn de programació:
1.1 Sistemes de numeració i codificació. Conversió entre sistemes.
1.2 Funcions lògiques aplicades a la programació d'autòmats.
1.3 Tècniques de disseny de circuits d'automatismes de control combinacional per mètodes sistemàtics.
1.4 Llenguatges de programació de PLC. Norma IEC 61131-3. Llenguatges textuals: Llista de instruccions (IL) i text estructurat (ST). Llenguatges gràfics: diagrama de contactes (LD), funcions lògiques (FBD) i diagrama de funció seqüencial (SFC), entre d'altres.
1.5 Instruccions de programació de PLC. Tractament d'entrades i sortides binaries, funcions de retenció, funcions de flancs, temporitzadors, comptadors, comparadors, moviment de valores i registres de desplaçament, entre d'altres.
1.6 Tècniques de programació lineal i programació estructurada. Blocs o unitats d'organització del programa.
1.7 Tècniques de programació d'autòmats de diferents fabricants.
1.8 Documentació tècnica i comercial dels fabricants.
1.9 Reglamentació vigent.

2. Verificació del funcionament del PLC:
2.1 Tècniques de verificació.
2.2 Monitoratge de programes.
2.3 Diagnosi i localització d'avaries
2.4 Instruments de mesura.
2.5 Reglamentació vigent.

3.3.3. UF 3: disseny de sistemes combinacionals i seqüencials

Durada: 55 horesContinguts

1. Reconeixement de les seqüències de control dels sistemes programats:
1.1 Interpretació de requeriments. Característiques tècniques i funcionals.
1.2 Mètodes sistemàtics per a la programació de seqüències de control.
1.3 Sistema de posada en marxa i aturada: Manual, automàtic, pas a pas, aturada a final de cicle, posada del sistema a l'estat inicial, aturada d'emergència, entre d'altres
1.4 Fases de programació. Identificació d'entrades i sortides, seccions del programa i seqüència del programa, entre d'altres.
1.5 Entorns de programació.1.6 Tècniques de localització de punts crítics.
1.7 Planificació per a la programació. Dades generals, necessitats, calendari de comandes, recepció de material i calendari d'actuació, entre d'altres.

2. Programació de sistemes combinacionals i seqüencials:
2.1 Aplicacions automatitzades de sistemes combinacionals i seqüencials
2.2 Aplicacions automatitzades de seqüències de control amb lògica programada
2.3 Tècniques d'implementació de mètodes sistemàtics de programació de sistemes seqüencials utilitzant diferents llenguatges de programació.
2.4 Blocs o unitats d'organització del programa.
2.5 Comprovació del funcionament de les condicions de control establerta.

3. Verificació del funcionament de control:
3.1 Tècniques de verificació.
3.2 Monitoratge de programes.
3.3 Diagnosi i localització d'avaries
3.4 Instruments de mesura.
3.5 Reglamentació vigent.

4. Reparació de d'avaries:
4.1 Diagnosi i localització d'avaries.
4.2 Tècniques i protocols d'actuació.
4.3 Compatibilitat d'equips substituïts
4.4 Configuració de registres d'avaries automatitzat i documental.
4.5 Memòria tècnica.
4.6 Valoració econòmica.
4.7 Manual d'ús.
4.8 Reglamentació vigent.