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Automatización y Robótica Industrial

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 EMT Escola Municipal de Treball Granollers (Institut)
3.12. Formació i orientació laboral
3.13. Empresa i iniciativa emprenedora
3.14. Projecte d’automatització i robòtica industrial

2.1. Sistemas eléctricos, neumáticos e hidráulicos

Módulo Profesional: Sistemas eléctricos, neumáticos e hidráulicos.

Equivalencia en créditos ECTS: 10

Código: 0959

Duración: 135 horas.

Reconocimiento de dispositivos electromecánicos, neumáticos e hidráulicos:

  • Aplicaciones automáticas con sistemas secuenciales eléctricos cableados, neumáticos e hidráulicos.
  • Distribución eléctrica. Circuitos de potencia. Circuitos de control.
  • Distribución neumática e hidráulica. Elementos de conducción y distribución de aire. Elementos para la conducción y distribución del aceite. Técnicas de conexión eléctrica, neumática e hidráulica. Bornes, conectores, racores, derivadores, tubería neumática, latiguillos y mangueras hidráulicas, entre otros.
  • Dispositivos de los sistemas automáticos de control eléctrico cableado. El contactor, relés, temporizadores, sensores electromecánicos y relés de protección, entre otros.
  • Dispositivos de los sistemas automáticos de control neumáticos. Sensores, válvulas de accionamiento manual, electroválvulas, válvulas reguladoras, válvulas antirretorno, células lógicas y de memoria, cilindros y motores, entre otros.
  • Dispositivos de los sistemas automáticos de control hidráulicos. Sensores, válvulas de accionamiento manual, electroválvulas, válvulas reguladoras, cilindros y motores, entre otros.
  • Selección y dimensionado de los dispositivos eléctricos, neumáticos e hidráulicos.

Dibujo de croquis y esquemas de sistemas de control eléctrico cableados, neumáticos e hidráulicos:

  • Sistemas de alimentación eléctrica para de los circuitos de control secuencial cableados. Sistemas en corriente alterna (trifásicos, bifásicos, monofásicos y con transformador de mando). Sistemas en corriente continua y otros.
  • Simbología normalizada. Eléctrica, neumática e hidráulica.
  • Representación de esquemas de circuitos de automatismos eléctricos. Esquemas de potencia y esquemas de mando.
  • Representación de esquemas de circuitos de automatismos neumáticos e hidráulicos. Esquemas de potencia y esquema de pilotaje.
  • Representación de secuencias y diagramas funcionales. GRAFCET (SFC), diagramas de tiempo y diagramas espacio-fase, entre otros.
  • Diseño de circuitos de automatismo de control secuencial por métodos sistemáticos. GRAFCET (SFC), relés por pasos, distribuidores o memorias en cascada, células memorias por pasos y secuenciador neumático, entre otros.

Montaje de circuitos de automatismos eléctricos cableados, neumáticos e hidráulicos:

  • Técnicas de montaje y puesta en envolvente de circuitos de automatismo eléctricos cableados, neumáticos, electro-neumáticos, hidráulicos y electrohidráulicos.
  • Dispositivos de protección eléctrica. Contra cortocircuitos y sobrecargas, contra sobretensiones, contra contactos indirectos y otros.
  • Captación de señales en circuitos de control eléctrico cableados, neumáticos e hidráulicos. Sensores electromecánicos, neumáticos e hidráulicos. Sensores eléctricos activos: detectores de proximidad inductivos, capacitivos, fotoeléctricos, de ultrasonidos y magnéticos, entre otros.
  • Aplicación de los dispositivos de actuación en circuitos de control eléctrico, neumáticos e hidráulicos. Movimiento giratorio, lineal y angular, mediante motores, cilindros y actuadores de movimiento limitado, entre otros.
  • Aplicación de circuitos secuenciales cableados de control eléctrico para la puesta en marcha y control de máquinas eléctricas. Arranque directo, inversión del sentido de giro y circuitos para disminuir la corriente el momento del arranque, entre otros.
  • Circuitos secuenciales de control neumático y electro-neumático. Circuitos neumáticos: detección de señales permanentes o incompatibles, distribuidores en cascada, células de memoria por pasos y secuenciador neumático, entre otros. Circuitos electro-neumáticos: para evitar señales permanentes y relés por pasos, entre otros.
  • Circuitos hidráulicos de accionamiento manual. Válvulas hidráulicas de accionamiento manual y mecánico. Circuitos secuenciales de control electro-hidráulico. Circuitos para evitar señales permanentes y relés por pasos, entre otros.
  • Aplicación de circuitos de seguridad técnica. Dispositivos y módulos de seguridad: setas de emergencia, interruptores de posición de seguridad, barreras y bordes sensibles, pedales, contactores, relés de seguridad y mando a dos manos, entre otros.
  • Niveles de seguridad técnica.
  • Reglamentación y normativa.

Integración de circuitos eléctricos cableados, neumáticos e hidráulicos:

  • Válvulas para la conversión de señales de circuito de diferentes tecnologías.
  • Circuitos secuenciales de control electro-neumático.
  • Circuitos secuenciales de control electro-hidráulico.
  • Circuitos secuenciales hidráulicos de pilotaje neumático.
  • Pilotaje neumático y electro-neumático de dispositivos de vacío.

Verificación del funcionamiento de los sistemas secuenciales eléctricos cableados, neumáticos e hidráulicos:

  • Técnicas de verificación. Conexiones y funcionamiento.
  • Técnicas de ajuste. Ajuste de sensores de posición y proximidad. Ajuste de relés de tiempo y de protección. Niveles de aire y aceite. Ajuste de presostatos y válvulas reguladoras, entre otros.
  • Técnicas básicas de medida y comprobación eléctrica. Medida de tensión, medida corriente y comprobación de continuidad.
  • Técnicas de medida y comprobación en sistemas neumáticos e hidráulicos. Comprobación de fugas. Medida de presión y niveles de aire o aceite. Plan de actuación para la puesta en servicio. Normas de seguridad. Protocolo de puesta en marcha particularizada para la secuencia de funcionamiento.
  • Aplicación de la reglamentación vigente. REBT y otros.

Reparación de averías en los sistemas secuenciales eléctricos cableados:

  • Diagnóstico y localización de averías. Protocolos de pruebas. Plan de actuación ante disfunciones del sistema.
  • Informe de incidencias. Historial de comprobaciones. Registro de averías. Relación de elementos sustituidos.
  • Reglamentación vigente. REBT y otros.

Prevención de riesgos, seguridad y protección medioambiental:

  • Normativa de prevención de riesgos laborales relativa a los sistemas automáticos.
  • Prevención de riesgos laborales en los procesos de montaje y mantenimiento.
  • Equipos de protección individual: características y criterios de utilización. Protección colectiva. Medios y equipos de protección.
  • Normativa reguladora en gestión de residuos.

 

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