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Automatización y Robótica Industrial

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 EMT Escola Municipal de Treball Granollers (Institut)
3.12. Formació i orientació laboral
3.13. Empresa i iniciativa emprenedora
3.14. Projecte d’automatització i robòtica industrial

2.3. Sistemas de medida y regulación

Módulo Profesional: Sistemas de medida y regulación.

Equivalencia en créditos ECTS: 10

Código: 0961

Duración: 135 horas.

Reconocimiento de dispositivos de medida y regulación:

  • Relación de aplicaciones industriales con sistemas de medida y regulación.
  • Elementos de un bucle de control. Bucle abierto y bucle cerrado.
  • Transductores y sensores. Clasificación atendiendo al parámetro físico medido. Clasificación atendiendo al principio de funcionamiento.
  • Especificaciones de los sistemas de control. Primer orden, segundo orden y orden superior.

Montaje y desarrollo de sistemas de medida y regulación:

  • Estrategias básicas de control: realimentación.
  • Tratamiento y acondicionadores de señales.
  • Manejo de elementos de neumática e hidráulica proporcional.
  • Selección y dimensionado de los componentes de un sistema de medida y regulación.
  • Determinación de la estabilidad de un sistema de control.
  • Selección y determinación de controladores.
  • Diseño en espacio de estados.
  • Estrategias de control para atajar perturbaciones.
  • Técnicas de montaje y puesta en marcha de sistemas de medida y regulación.
  • Técnicas de calibración de sensores y transductores.
  • Sintonización de controladores.
  • Parámetros y programación de elementos de control analógico y digital.
  • Técnicas de regulación ante el envejecimiento del sistema.

Verificación del funcionamiento de los sistemas de medida y regulación:

  • Técnicas de verificación.
  •  Técnicas de ajuste.
  • Técnicas de medida y comprobación eléctrica.
  • Plan de actuación para puesta en servicio.
  • Protocolo de puesta en marcha particularizado para la secuencia de funcionamiento.
  • Aplicación de la normativa de seguridad a cada caso.
  • Reglamentación vigente. REBT, entre otros.

Diagnóstico de averías en los sistemas de medida y regulación:

  • Técnicas de mantenimiento.
  • Diagnóstico y localización de averías. Métodos de diagnóstico de averías.
  • Protocolos de pruebas. Plan de actuación ante disfunciones del sistema.
  • Averías típicas en sistemas de medida y regulación. Causas que las producen.
  • Equipos y aparatos de medida. Tipos, aplicaciones y manejo.
  • Informe de incidencias.

Prevención de riesgos, seguridad y protección medioambiental:

  • Normativa de prevención de riesgos laborales relativa a los sistemas automáticos.
  • Prevención de riesgos laborales en los procesos de montaje y mantenimiento.
  • Equipos de protección individual: características y criterios de utilización. Protección colectiva. Medios y equipos de protección.
  • Normativa reguladora en gestión de residuos.
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