4.3.6. Tipos de control de corriente

4.3.6.1. Modulación de anchura de pulsos (Pulse Width Modulation)

El control por modulación de anchura de pulsos consiste en ajustar la relación entre el ancho del pulso de conducción y el del bloqueo, de los driver de potencia en función de la intensidad deseada.

Figura 4.42. Chopper bipolar por modulación de anchura de pulsos (PWM).

En la figura 4.42. se puede observar un circuito típico de control PWM. La base del circuito la forma el oscilador de tiempo fijo, que determina la frecuencia de trabajo del circuito. Éste ataca a un flip-flop del tipo R-S, actuando sobre la línea de Set. Cada ved que se produce un ciclo de reloj se activa la línea Set del flip-flop R-S, lo cual produce que se activen los drivers conectados a la línea de salida Q, alimentando el bobinado. La corriente fluye a través del devanado del motor y sobre la resistencia sensora Rs. Cuando la caída en esta resistencia se iguala a la tensión de referencia Vref, el comparador báscula y actúa sobre el reset del flip-flop. La salida Q se pone a nivel cero y el driver se desconecta, dando paso a la recirculación de la corriente. El tiempo de la secuencia de activación y el de paro, dependen de la intensidad deseada y por consiguiente de la tensión de referencia. La suma de ambos tiempos es siempre fija y corresponde al período del oscilador.