4.1.4. Secuencia de excitación para un motor de reluctancia variable
En los motores de reluctancia variable el sentido de la corriente no afecta al desplazamiento del rotor, por lo que las secuencias de excitación son más sencillas, ya que sólo se contempla si una fase está activa o no lo está. La tabla 4.4 muestra las secuencias de excitación de una fase activa para un motor de reluctancia variable de tres fases (figura (a)) y para un motor de cuatro fases (figura (b)).
Clock | Pasos | Fase A | Fase B | Fase C |
Ref. | Ref. | 1 | | |
1 | 1 | | 1 | |
2 | 2 | | | 1 |
3 | 3 | 1 | | |
Clock | Pasos | Fase A | Fase B | Fase C | Fase D |
Ref. | Ref. | 1 | | | |
1 | 1 | | 1 | | |
2 | 2 | | | 1 | |
3 | 3 |
| | | 1 |
4 | 4 | 1 | | | |
Tabla 4.4. Secuencia de excitación de una fase activa para un motor de tres fases y cuatro fases.
La secuencia de avance para una excitación de una fase activa se consigue conmutando la excitación de fase en fase (fase A -> fase B -> fase C -> fase A...).
Para invertir el sentido de giro, se ha de invertir la secuencia de excitación (fase A -> fase C -> fase B -> fase A...).
Clock | Pasos | Fase A | Fase B | Fase C |
Ref. | Ref. | 1 | | 1 |
1 | 1 | 1 | 1 | |
2 | 2 | | 1 | 1 |
3 | 3 | 1 | | 1 |
Clock | Pasos | Fase A | Fase B | Fase C | Fase D |
Ref. | Ref. | 1 | | | 1 |
1 | 1 | 1 | 1 | | |
2 | 2 | | 1 | 1 | |
3 | 3 |
| | 1 | 1 |
4 | 4 | 1 | | | 1 |
Tabla 4.5. Secuencia de excitación de dos fases activas para un motor de tres fases y cuatro fases.
La tabla 4.5 muestra la secuencia de excitación de dos fases activas, para motores de reluctancia variable de tres y cuatro fases. Esta secuencia se consigue activando dos fases simultáneamente y combinándolas de forma secuencial para obtener el avance o el retroceso.
Clock | Pasos | Fase A | Fase B | Fase C |
Ref. | Ref. | 1 | | |
1 | 1/2 | 1 | 1 | |
2 | 1 | | 1 | |
3 | 1 1/2 | | 1 | 1 |
4 | 2 | | | 1 |
5 | 2 1/2 | 1 | | 1 |
6 | 3 | 1 | | |
Por último, la secuencia de medio paso para un motor de tres fases la muestra la tabla 4.6. Esta es el resultado de combinar las secuencias de una fase activa y la de dos fases activas.