5.1.2. Par de fricción

El par por fricción aparece en un objeto que rota al variar de velocidad, tal como se muestra en la figura 5.1. El par de fricción estático T_S aparece en el momento de arranque con un pico de alto valor, desciende después de producirse el arranque y se incrementa en proporción con la velocidad. La componente proporcional a la velocidad, corresponde al segundo término de la posición de mano derecha de la ecuación 5.1, el cual es debido a la fricción viscosa. La porción indicada por T_f es la corresponde al par de fricción estático, que es independiente de la velocidad, y está situado en el último término de la ecuación 5.1. El par de fricción estático T_S no tiene relación con la ecuación 5.1 o 5.2, ya que éstas son las ecuaciones que gobiernan el rotor después de arranque, pero T_S es un factor importante que afecta a las características de arranque.

Figura 5.2. Sistema para medir el par de fricción estático

La figura 5.2 ilustra un sistema para la medida de T_S y T_f. En el eje del motor se acopla a una polea que gira libremente, y sobre ésta se situa un hilo que tensa un dinamómetro, que a su vez mide la fuerza en Kg, si la fuerza es medida justo antes de empezar a rotar es F_S (Kg) y la fuerza justo después de arrancar es F_f (Kg), entonces T_S y T_f  vienen determinadas por:

(5.3)

donde

r = radio de la polea (m)