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Plotter Router Fresadora CNC

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 Características técnicas DataSheets

5.1.5. Cargas conectadas al motor mediante elementos de transmisión

El motor paso a paso proporciona un par que entrega en forma de movimiento rotativo a la carga para el posicionamiento angular, pero una gran parte de las cargas requieren un posicionamiento lineal. Existen diferentes sistemas de transformación y transmisión del movimiento que proporciona el motor, entre éstos destacan los siguientes.

5.1.5.1. Transmisión mediante correas y engranajes

Cuando el par del motor se transmite mediante correas o engranajes según muestra la figura 5.10, la inercia de la carga se refleja en el motor según las siguientes expresiones:

J\ =\ J_{1}+J_{2}*(\frac{N_{1}}{N_{2}})^2\\ J\ =\ J_{1}+J_{2}*(\frac{D_{1}}{D_{2}})^2 (5.28)

donde

J = inercia total equivalente en el eje del motor (Kg*m2)
J1 = inercia en el engranaje 1 o en la polea 1 (Kg*m2)
J2 = inercia en el engranaje 2 o en la polea 2 (Kg*m2)
N1 = número de dientes del engranaje 1
N2 = número de dientes del engranaje 1
D1 = diámetro de la polea 1
D2 = diámetro de la polea 2

Figura 5.10. Transmisión del par mediante engranajes o poleas con correa.

Transformación del par de carga:

T\ =\ T_{1}*(\frac{N_1}{N_2})\\ T\ =\ T_{1}*(\frac{D_1}{D_2}) (5.29)

donde

T = par equivalente en el motor (N*m)
T1 = par de carga (N*m)

 

5.1.5.2. Levantamiento de objetos

Cuando el motor levanta un objeto de masa M mediante una polea de inercia J1, el conjunto de la inercia reflejada en el motor es:

J\ =\ J_1+\frac{1}{4}*M*D^2(5.30)

Figura 5.11. Levantamiento de objetos mediante cinta.
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