2.2.4. Compensadores mecánicos de inercia (dampers)

Un método de compensar la respuesta a un paso único es introducir una fricción adicional (par proporcional a la velocidad) al motor, para disminuir las oscilaciones del rotor. Aunque el resultado en la mejora de sobreimpulso es muy apreciable, el uso de estos compensadores es poco satisfactorio por que el trabajo a altas frecuencias se ve muy limitada por el par de fricción, igualmente la aceleración y desaceleración salen muy perjudicadas.

Figura 3.16. Compensador de inercia de fricción por muelle.

Figura 3.17. Compensador de inercia de fricción por fricción magnética.

Figura 3.18. Compensador de inercia de fricción por fricción viscosa.

Existen tres modelos básicos, el compensador de inercia con muelle-fricción, figura 3.16, de inercia con fricción magnética, figura 3.17 y compensador de inercia por fricción viscosa, figura 3.18. Con todos éstos (dampers) se introduce una carga de fricción al eje del motor que limita las oscilaciones que producen las resonancias mecánicas, dejandolo girar en libertad cuando trabaja a velocidad constante. La optimización de la inercia que ofrece el compensador tiene que estar ajustada al sistema, representando un problema importante.