5.1.5.3. Movimiento de objetos mediante cinta
(5.31)
donde
J1 = inercia de la polea (Kg*m2)
D = diámetro de la polea (m)
M = masa del objeto y de la cinta (Kg)
Figura 5.12. Movimiento de objetos mediante cinta.
5.1.5.4. Movimiento lineal mediante tornillo sin fin y engranajes
Cuando la pieza y la mesa de trabajo son movidos mediante tornillo sin fin según muestra la figura 5.13, la inercia del conjunto reflejada en el rotor es:
*(\frac{N_{1}}{N_{2}})^2+M*(\frac{p}{2*\pi})^2*(\frac{N_{1}}{N_{2}})^2 "Ecuación del movimiento lineal mediante tornillo sin fin")
(5.32)
donde
J1 = inercia del engranaje acoplado al motor (Kg*m2)
J2 = inercia del engranaje acoplado al tornillo sin fin (Kg*m2)
J3 = inercia del tornillo sin fin (Kg*m2)
N1 = número de dientes del engranaje acoplado al motor
N2 = número de dientes del engranaje acoplado al tornillo sin fin
M = masa de la pieza y la mesa (Kg)
p = paso de la rosca del tornillo (m)
Figura 5.12. Movimiento lineal de una masa y pieza de trabajo mediante husillo y engranajes.
Transformación de la fuerza:
 "Ecuación de transformación de fuerza, movimiento lineal husillo")
donde
T = par del motor equivalente (N*m)
F = fuerza de trabajo más fuerza de rozamientos (N)
En un sistema con acoplamiento directo del eje del motor al tornillo, los coeficientes N1/N2 se eliminan de las ecuaciones.
