1.4. Comparación de los diferentes tipos de motores paso a paso

-Motores de imán permanente:

• Tienen un par elevado debido a la incorporación de un imán en el rotor.
• Los ángulos de paso que se pueden obtener son grandes.
• El tamaño esta condicionado al rotor de imán permanente y al ángulo de paso, no se puede obtener tamaños reducidos.
• Debido a la imantación del rotor, este tipo de motores presentan un par residual o par de frenado.
• El efecto de amortiguamiento generado por la imantación limita el rango de velocidades.

-Motores de reluctancia variable:

• Al no incorporar imán permanente, el rotor se puede fabricar con un diámetro pequeño, y por consiguiente el tamaño del motor también es reducido.
• Con un diámetro del rotor pequeño, el momento de inercia de este también lo es, lo que  proporciona un rango dinámico elevado (altas velocidades), y un buen par de arranque.
• El ángulo del paso está limitado, el diámetro del estator limita el número de polos bobinados que puede albergar.
• No tiene par de retención residual cuando se desactiva, lo cual a menudo es una desventaja.
• Son los que tienen menos par, pero la fabricación es más fácil.

-Motores híbridos:

• Permiten obtener ángulos de paso pequeños sin necesidad de utilizar gran número de fases.
• Tienen un buen rango dinámico, comprendido entre los motores de imán permanente y los de reluctancia variable.
• Al incorporar imantación, presentan el par de retención residual en ausencia de alimentación.
• Las medidas son contenidas sin llegar a alcanzar al motor VR debido a la ubicación del imán permanente en el estator.
• Produce un par elevado, producido por fuerza de reluctancia como los motores VR.