4.3.5.4. Corriente mínima

La corriente mínima que se puede regular es importante cuando se realiza el control por micropasos, o cuando se utiliza el control por multi nivel. Cuando se intenta regular la corriente, ésta es muy pequeña, comparada con el pico de corriente producido cuando el motor es conectado directamente a la tensión de alimentación.

Figura 4.40. Función de transferencia en función del tipo de control, mostrando las pérdidas de linealidad para corrientes bajas.

Figura 4.41. Corriente mínima a través del bobinado y el mínimo duty cycle ejecutable para el chopper por inhibición y por fase.

Con el chopper por inhibición o el chopper por una fase el único problema es la pérdida de regulación de la corriente por debajo del valor mínimo. La figura 4.40. muestra las curvas de respuesta típica para la corriente de salida en función de la referencia. Este valor mínimo es debido a las características del motor, principalmente por la resistencia del bobinado, la tensión de alimentación y el duty cicle mínimo ejecutable por el circuito de control. La corriente mínima que se puede suministrar al bobinado biene determinada por el duty cicle mínimo. Por debajo de este valor la regulación es imposible. Con el chopper por inhibición, la corriente mínima por el bobinado también responde al duty cicle mínimo, pero ésta retorna a cero durante cada ciclo, mirar la figura 4.41. Cuando se usa el chopper por fase, la corriente nunca retorna completamente a cero, por lo que siempre tenemos una componente residual.

Cuando se usa el control por frecuencia constante, el ciclo de trabajo (duty cicle) mínimo es básicamente el ciclo de trabajo del oscilador, el tiempo de permanencia del impulso de activación que actúa sobre el (SET) del flip-flop. En reguladores con tiempo de paro (OFF) constante, el tiempo mínimo de salida está determinado por el tiempo de propagación (retardo de la secuencia de paro).