5.2. Determinación del tiempo y el intervalo del pulso
5.2.1. Consideraciones sobre las características de pull-in
No es fácil utilizar la ecuación 5.1 para el análisis de funcionamiento del motor paso a paso al arrancar, desde el transitorio de corriente, el movimiento del rotor y el par del motor se tienen que tener en cuenta para realizar la computación. En cambio, la capacidad de arrancar los motores paso a paso se puede estudiar usando las características de par pull-in. Éstas están en función de diversos factores como la carga y la inercia del motor y puede variar según el método que se utilice para aplicar la carga. Por lo tanto nos tenemos que remitir a las curvas características de pull-in para las condiciones de carga hasta que el motor es arrancado. Se tiene que suponer que el motor puede arrancar y parar sin fallos para las curvas de pull-in dadas, cuando el tren de impulsos f1 Hz es constante, tal como muestra la figura 5.24 (a), el intervalo del pulso viene determinado por 1/f1.
Para computar el proceso de aceleración, es aconsejable que el primer intervalo de pulso sea 1/f1 tal como muestra la figura 5.24 (b), y a partir de este momento se suceden una subsecuencia de intervalos decrecientes, proporcionando la aceleración establecida y teniendo en cuenta las características de pull-out.
Figura 5.24. Pulsos para una razón de pasos constante y aceleración.