2.2.5. High-Speed-Betrieb

In vielen Anwendungen muss das System schnell zu reagieren, so dass der Motor bei hoher Geschwindigkeit arbeiten, aber Schrittmotoren verlieren Drehmoment steigt als das Verhältnis von Schritten.

Angenommen, ein Motor mit einem charakteristischen Drehmoment / Drehzahl in Abbildung 3.19 gezeigt Sie in einer Entfernung von 1000 Schritten zu bewegen. Wenn das Lastmoment 0,5 Nm, die Antwort ist 500 Schritte pro Sekunde und die Last wird in etwa 1000/500 = 2 Sekunden aufgestellt. Auf der anderen Seite für ein paar Lasten 1Nm Höchstgeschwindigkeit ist auf 200 Schritte pro Sekunde und die Positionierung Zeit ist jetzt 1000/200 = 5 Sekunden begrenzt.

Abbildung 3.19. Curve maximale Betriebsgeschwindigkeit für verschiedene Lastmoment.

Ein Grund für hohe Stufen Phasen werden in einem kleinen Zeitintervall aufgeregt, und die Zeit im Anstieg des Stroms durch die Phase stellt einen bedeutenden Teil des Bereichs der Erregung. Wenn der Motor bei hoher Geschwindigkeit arbeitet für jede Phase Strom erreicht nie den Nominalwert als Anregung Intervall endet und die Bühne wird gelöscht, bevor die aktuelle erreicht den Maximalwert. An dieser Stelle das aktuelle Decay-Phase durch kontinuierliche Durchströmung des Reverse-Dioden. Folglich Bereich der Erregung höher ist als die Drehregler, Stretching über die Sperrzeit. Als Ergebnis des Paares nach Arbeitskräften fällt mit zunehmender Frequenz.

Abbildung 3.20. Typische Wellenform des Stroms durch eine Phase für motorische Erregung Folge einer aktiven Phase. (A) niedriger Geschwindigkeit. (B) Durchschnittsgeschwindigkeit. (C) mit hoher Geschwindigkeit.

Die Berechnung des Paares Arbeit (herausziehen) bei hohen Geschwindigkeiten wird durch Schwankungen in der Strömung während der Zeit der Erregung der einzelnen Phasen kompliziert, haben diese Bedingungen eine direkte Beziehung zwischen der statischen und dynamischen Drehmoment Drehmoment des Motors. Der typische Verlauf des Stroms für unipolare Anregung eines variablen Reluktanzmotor aus drei Phasen mit einer Folge von Anregung einer aktiven Phase ist in Abbildung 3.20 gezeigt. Betrieb bei niedriger Drehzahl (Abb. 3.20.a) die aktuelle ist ungefähr rechteckig, und kann eine direkte Beziehung zwischen der statischen und dynamischen Drehmoment (siehe Abschnitt 3.2.2) zu erhalten. Für Schritt Beziehungen, in denen die Phase mit einer Zeit ähnlich der Wicklung Zeitkonstante angeregt wird, ist die Wellenform (Abb. 3.20.b) deutlich mit einer Neigung von Aufstieg und Fall verzerrt exponentiell.

Betrieb bei sehr hohen Frequenz der Schritte ist die induzierte Spannung in den Wicklungen jeder Phase durch die Bewegung des Rotors sehr beträchtlich. Die Auswirkungen dieser Spannung in den Kurven in Abbildung 5.2 (c) gesehen werden, kann dieses Signal nicht im Sinne einer einfachen exponentiellen definiert werden. Für eine vollständige Analyse der dynamischen Eigenschaften von Drehmoment / Geschwindigkeit (herausziehen) müssen die Auswirkungen der induzierten Spannung in der Spule durch die Bewegung des Rotors sind.