4.1.3. Half-Schritt-Sequenz (Halbton)
Diese Sequenz ist die Kombination der beiden oben erwähnten, im Wechsel eine vollständige Step-Position mit einer anderen Welle, bekommen die Läufer, die Positionen mit dem Stator als in Zwischenpositionen ausgerichtet zu stabilisieren. Handel Anregungssequenz halben Schritt wird die Anzahl der Schritte pro Umdrehung verdoppelt und somit der Anstellwinkel ist gleichermaßen geteilt durch zwei. Abbildung 4.8 zeigt die Position des Rotors über den Stator eines Drehstrommotors. Die Kombination der beiden Sequenzen in einem Augenblick macht die zwei Phasen gespeist werden und der nächste nur einen. Das Ergebnis ist, dass das Paar erhält schlechter als die vorgesehene Anregung voller Schritt, aber höher als die Anregungswellenlänge ist.
Abbildung 4.6. Vergleich der Positionen des Rotors Zähne und Stator eines variablen Reluktanzmotor Drehstrom-Sequenz Anregung einer aktiven Phase, zwei Phasen additive und einen halben Schritt
Der Verlust von Drehmoment in halben Stufen Arbeit kann durch Erhöhung der Strom der aktiven Phasenwicklung um den Faktor (2 1 / 2) ausgeglichen werden. Dieser Faktor bezieht sich auf den Nennstrom der Arbeit zeigen wir die Eigenschaften der Motorenhersteller. Sie beziehen sich immer auf den maximalen Strom pro Phase mit beiden Wicklungen erregt, und Anregungssequenz Vollschritt. Die Erhöhung des Faktors (2 1 / 2) der aktuellen, die doppelte Leistung in der aktiven Phase abgebaut. Dann ist die gesamte Verlustleistung ist annähernd gleich der Vollschrittbetrieb, da keine aktiven Phase nicht abführen hat Macht. Mit der Gründung der Wellenerregung (2 1 / 2) ergibt sich ein Paar von 95% im Vergleich zu Vollschritt System.
Tabelle 4.3 zeigt die Anregungs-Sequenz von halben Stufen. Die Wellenformen für Vor-und Rücklauf sind in Abbildung 4.7 und 4.8 dargestellt.
| Uhr | Steps | Phase A | Phase B |
| Ref | Ref | + I | + I |
| 1 | ½ | 0 | + I |
| 2 | 1 | - I | + I |
| 3 | 1 ½ | - I | 0 |
| 4 | 2 | - I | - I |
| 5 | 2 ½ | 0 | - I |
| 6 | 3 | + I | - I |
| 7 | 3 ½ | + I | 0 |
| 8 | 4 | + I | + I |
Tabelle 4.3. Abfolge der Erregung von einem halben Schritt (Halbschritt).
Abbildung 4.7. Sequence Schritt nach vorn in der Mitte (Halbton).
Arbeiten mit halben Stufen macht die Zunahme in halben Stufen ist die Hälfte in voller Schritt, die Verringerung der Schwingung in Reaktion auf eine Stufe. Dies minimiert die Auswirkungen von mechanischen Resonanzen auftretenden im Motor in bestimmten Frequenzbereichen und Weise. Abbildung 4.9 zeigt einen Vergleich der dynamischen Kennlinien Drehmoment / Drehzahl für die Anregung Reihenfolge, in Voll-, Halb-Schritt-und Halbschritt Wellenform (2 1 / 2). Es zeigt auch die Wellenform des Stroms durch eine aufregende Phase für einen halben Schritt und halben Schritt Wellenform.
Alles, was Sie haben, um die Bildung der Wellenerregung (√ 2) zu vermeiden, ist der Motor-Strombegrenzung Bedingungen zu stoppen und in der Lage halber Schritt. Da die Wärmeabgabe des Ganzen ist in einer einzigen Wicklung konzentriert.
Abbildung 4.7. Sequence halben Schritt zurück (Halbton).
Abbildung 4.9 Drehmoment von den verschiedenen Anregungs-Sequenzen erzeugt. Wellenformen der Anregungsintensität für einen halben Schritt und halben Schritt Konformation.
