4.2.2. Schrittmotoren 8-Draht

Unipolare oder bipolare: Abhängig von der Art der Verbindung kann die Endstufe von zweierlei Art sein. In der unipolaren Wicklungen werden nacheinander angesteuert, während bei bipolaren Paaren, die durch Stromumkehr durchgeführt wird. Control ist die gleiche wie oben für die Motoren 4 und 6 Themen erwähnt.

Die Anschlüsse und die Beziehung der Farben typisch für einen 8-wire Motor in bipolaren und unipolaren Anschluss in Abbildung 4.18 dargestellt.

Abbildung 4.18. Mögliche Verbindungen mit einem Hybrid-Schrittmotor acht Threads.

Abbildung 4.19. Phase bipolar Reihenschaltung von 6 oder 8 Draht-und 8-Draht parallel.

Abbildung 4.19. zeigt, dass mit einer bipolaren Endstufe gibt es grundsätzlich zwei mögliche Verbindungen (eigentlich vier), den Anschluss der Wicklungen in Reihe und parallel. Letzteres ermöglicht ein Top Paar mit einem breiteren Spektrum von Geschwindigkeiten, aber die daraus resultierende Zunahme des Verbrauchs, wie Strom pro Phase verdoppelt sich gegenüber dem seriellen Anschluss.

Abbildung 4.20. Beziehung zwischen Drehmoment und Drehzahl für verschiedene Arten von Lebensmitteln mit dem gleichen Hubraum und der maximale Strom in jedem Fall

Die Art der Verbindung wird über die Drehzahl und Drehmoment Anforderungen der Anwendung ab. In der unipolaren Konfiguration führt zu einer erhöhten Leistung des Motors bei hoher Geschwindigkeit, nicht bipolar bei niedrigen Drehzahlen. Betrachtet man die Kurven Drehmoment / Drehzahl in Abbildung 4.20 dargestellt. zeigt, dass die Reaktion der unipolaren Anschluss ziemlich einheitlich ist, erreicht ein Regime der hohe Stufen ohne Zerfall par. Während in der bipolaren Konfiguration ergibt sich ein höheres Drehmoment bei niedrigen Drehzahlen, aber es zerfällt rasch. In anderen Worten, wenn wir mit der bipolaren Verbindung zu einer Belastung mit dem Paar, dass die Arbeitsgeschwindigkeit bietet Strecken nicht zu erhöhen viel, sobald mehr als das Lastmoment am Motor. Dieser Effekt wird noch mehr in die Reihenschaltung, die ein hohes Drehmoment, aber niedriger Geschwindigkeit Regimes bietet erhöhte. Doch mit der unipolaren Zusammenhang mit einer Belastung in der Nähe des Paares, dass der Motor bietet für diese Art der Verbindung ermöglicht es bei höherer Geschwindigkeit arbeiten, bleibt das Drehmoment konstant bis zu einer hohen Regime.

Abbildung 4.21. Reaktionszeit Drehmoment / Drehzahl-Anschlüsse in Reihe und parallel zu einer festen Spannung und Strom.

Bisher haben wir nur die theoretische maximale verfügbare Drehmoment betrachtet, vorausgesetzt, dass die einzigen Grenzen der Abmessungen des Motors und der Betriebstemperatur sind, immer die maximal verfügbare Leistung für jeden einzelnen Fall (Bedingungen für den Erhalt der Kurven Abbildung 4.20.). Als Merkmale werden auf der Grundlage eines festen Drehstrom verglichen. Das Drehmoment bei niedriger Drehzahl in den seriellen Modus kann fast doppelt so hoch wie die parallelen Modus, wie in Abbildung 4.21 dargestellt. Anzumerken ist, dass unter diesen Bedingungen wird der Motor viel mehr bei niedrigen Drehzahlen in den seriellen Modus Hitze, weil die Phase Strom durch eine doppelte Anzahl der Windungen der Wicklung fließt werden. Darüber hinaus verdoppelt die Anzahl der Umdrehungen bringt eine Erhöhung der Induktivität der Wicklungen. Das bedeutet in der Praxis, dass die aktuelle Herbst schneller mit zunehmender Geschwindigkeit. Der tatsächliche Prozentsatz der Erhöhung des Drehmoments in der Serie über den parallelen Modus wird davon abhängen, wie nahe man an den Kern der Sättigung in diesen Bedingungen sind.

Abbildung 4.22. Beziehung zwischen Drehmoment und Drehzahl für verschiedene Werte der Versorgungsspannung.

Die Auswahl der Triebwerke zu berücksichtigen, der Typ, der verwendet wird, vor allem in der Reihenschaltung werden, da die Schaltzeiten der Wicklungen durch die Zeitkonstante L / R. betroffen ist Bei Verwendung eines Motors mit hoher Induktivität und geringe Wicklungswiderstand, dieses Mal erhöht und die daraus resultierende Beschränkung der Vernunft Schritte pro Sekunde.

Ein Weg, um das Drehmoment bei einer bestimmten Drehzahl erhöhen oder was immer es ist, erhöhen Sie die Drehzahl für eine bestimmte Paar ist der Leistungsverstärker, die höhere Spannung Unterstützung nutzen. Die Annahme einer elektrischen Spannung wird die Steigung in der Strom durch die Windungen schneller zu einem besseren Informationsfluss beim Arbeiten mit hoher Geschwindigkeit. Abbildung 4.22. zeigt die Reaktionen der Drehmoment / Drehzahl nach unterschiedlichen Versorgungsspannungen.

Ein weiterer Aspekt dafür Sorge zu tragen, wenn Sie eine 8-wire Motor ist an der richtigen Phase der Wicklungen zu überwachen, denn wenn sie in der Opposition verbunden sind, die wirksame Induktivität wäre praktisch Null und könnte den Verstärker beschädigen.

Wenn es um die Wahl des Motors kommt, wenn man die Bedürfnisse der Anwendung begrenzt haben, können die bipolare oder unipolare, 4 und 6 Drähte jeweils wählen, wie gebraucht. Aber das vielseitigste auf 8 Drähte haben, da dies ermöglicht jede Art von Verbindung.