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Plotter Router Fresadora CNC

 Technische Datenblätter

4.3.4.2. Chopper-Phase und die Hemmung

Abbildung 4.36. Evolution der Leitungsstrom und Rückführung in einen Chopper auf der Bühne.

Abbildung 4.36. zeigt eine typische Fahrer H-Brücken-Konfiguration, bestehend aus vier bipolaren Transistoren als Leistungsschalter, ist die Anpassung der Steuersignale an die Anregung Ebenen der Transistoren durch UND-Gatter symbolisiert. Control-Linien angedeutet durch die Buchstaben A, B und INI, um die Kontrollen Anregung von jedem Abzweig und der Hemmung der vier Transistoren jeweils entsprechen.

Der Chopper kann mit jeder Phase Linien (A, B) oder Hemmung Linien INI1 betreiben. Abhängig von der Chopper so die Ergebnisse verschiedener in Umlauf Intensität sind. Basierend auf diesen wählen wir die eine oder andere Art der Kontrolle für einen bestimmten Motortyp.

Abbildung 4.37. Waveforms und Stromregelung in einen Chopper auf der Bühne.

Der Chopper für Phase beginnt mit der Umwandlung der Wicklung, zum Beispiel, indem Sie die Linie A und B hoch zu niedrig (Abbildung 4.36), der Strom durch den Transistor Q1, durch die verwinkelten, Q4 des Transistors und Rs durch den Widerstand Sensor (Linie X in Abbildung 4.36.). Wenn der Spannungsabfall in Sensorwiderstand Rs der Referenzspannung Vref, der Chopper liegt die Linie B auf hohem Niveau mit der Auflösung Schalter erreicht. Die Energie in der Wicklung gespeichert ist, durch den Rückführstrom durch Q1 und D3 (online und in Abbildung 4.36.) Abgeführt. Der Strom klingt langsam durch die angelegte Spannung ist gering (Vce sat.Q1 + V D3). Eine weitere Möglichkeit, den Chopper pro Phase machen sich auf der Linie A statt B handeln, die Zeile auf einem niedrigen Niveau, wird dadurch die Rückführung fließen durch den Transistor Q4 und D2 hergestellt ist, zirkulierenden Rs (Z-Linie in Abbildung 4.36.). In diesem System wird der Strom klingt ein wenig schneller als die Spannung an der Wicklung ist höher (Vsat Q4 + V D2 + V rs). Aber der Widerstand Rs ist in einer Erhöhung der Leistung beeinflusst und daher in Größe und Preis.

Abbildung 4.37. beobachten können die Wellenformen von Signalen in den Chopper auf der Bühne beteiligt. Die Linie A ist durchweg hoch, während die Umschaltung durch die Linie B gemacht wird, was in Rezirkulation an der Oberseite der Brücke. Je nach Schaltzustand Zeitraum von der Linie B, haben wir die Intensität in den Widerstand des Sensors. Der Strom durch die Spule ist in der letzten Position angezeigt. In diesem sehen wir, dass der Zerfall langsamer abläuft als bei der Aktivierung.

Abbildung 4.38. Evolution der Leitungsstrom und Rückführung in einen Chopper für die Hemmung.

Die Alternative zu dieser Art der Steuerung ist in den Häcksler, die auf den Linien der INI1 Hemmung aktivieren. Zum Beispiel, wenn die Leitung Niveau A und B high-low, Q1 und Q4 leitend sind. Der Strom durch den Transistor Q1, Wickeln, den Transistor T4 und der Sensor Rs (gestrichelte Linie in Abbildung 4.38.). In diesem Fall, wenn die Spannung über Rs der Referenzspannung Vref, die Steuerleitung aktiv Reaktionsinhibition INI1 (Puts niedrig) erreicht. INI1 alle Transistoren aus, so dass die Outdoor-Spule. Dann fließt der Strom zur Erde durch die Diode D2 und durch die Diode D3 auf positiv. Die Energie in der Spule gespeichert ist, auf Nahrungsmittel entladen. Jetzt ist die Spannung an die Wicklung aufgebracht ist die Spannung, die in der Regel einen hohen Wert hat, so die aktuelle zerfällt rasch.


Abbildung 4.39. Signale können für diese Art der Kontrolle zu beobachten. Dies zeigt das Signal-Leitungen, INI1 Durchführung sowie der Strom durch die Spule, bemerkte eine Rolloff größer als die in Abbildung 4.37 dargestellt. für die Steuerung Phase.

Abbildung 4.37. Wellenformen und Kontrolle der Strom in einen Chopper für die Hemmung.

Die Brücke Kontrolle ist nicht an die Macht variable Reluktanzmotoren geeignet, da sie nicht verlangen, Umkehrung des derzeitigen, ist aber sehr effektive Hybridmotoren und Permanentmagnet.

Durch die Hemmung der Chopper kann zur unipolaren Motoren, durch die hohe Induktivität hat zweimal zu kontrollieren. Um diese er begünstigt die rasche Abnahme des Stroms von dieser Art der Steuerung. Während der Kontrolle ist besser geeignet Phase bipolar Motoren an die Macht in dieser Induktivität ist niedriger. Sie können jedoch für keines der beiden Systeme, die Motoren zu steuern opt.

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