4.3.6.2. Festanschlag Zeit (Frequency Modulation Schaltsteuerung)

Ein wesentlicher Unterschied zwischen dieser Art von Steuerung und PWM-Regelung ist das Fehlen des Oszillators. In der Ausfallzeiten Kontrolle fest, wie der Name schon sagt, ist Ausfallzeiten oder Zeitpunkt der Rückführung eingestellt. Allerdings ist die Fahrzeit nach links, nach allen Parametern der Steuerung und Motorleistung. Was produziert praktisch eine Frequenz-Modulation nach der Referenzspannung.

Abbildung 4.42. Chopper Ausfallzeiten bipolaren fixiert (Frequency Modulation Schaltsteuerung).

Die Umsetzung der Energie-Treiber ist natürlich genau das getan, verbinden Sie die Schaltung. Der Strom durch die Motorwicklung Widerstand am Sensor Rs. Wenn die Spannung über sie die Referenz Vref erreicht, wirkt der Komparator auf dem monostabil, es zu aktivieren. Der Zyklus der monostabilen Inbetriebnahme seinen Ausgang zu niedrig, das Deaktivieren des Treibers und der Stromkreis zwischen Staat Rückführung. Diese Zeit wird kommen, gesetzt durch die monostabile Zeit, in der Regel zwischen 25 und 35 Mikrosekunden. Einmal tritt nach Aktivierung einen neuen Treiber in eine neue Fahrzyklus (Abbildung 4.43) ..

Die Periode des Oszillators bestimmt und besteht aus der Summe der Ausfallzeiten, was in diesem Fall immer fixiert ist und die monostabile Zeit plus Fahrzeit, die auf alle Parameter in der Schaltung beteiligten abhängen , der Versorgungsspannung, äquivalente Induktivität und Widerstand der Wicklung, Referenzspannung, Zeitverzögerung ...

4.3.6.3. Ein Vergleich der beiden Arten der Kontrolle

Die Technik der Frequenzmodulation oder Regelung einer festen Nachlaufzeit, präsentiert eine Reihe von Vorteilen, die es verwendbar für Strom-oder Mikroschritt-Steuerung. Diese Technik minimiert die Verlustleistung in Leistungstransistoren, und hat eine Welle in der aktuellen sehr gering. Während die Pulsweitenmodulation (PWM) zeigt einige Instabilität Probleme, wenn die Pflicht-Zyklus über 50%.