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Plotter Router Fresadora CNC

 Technische Datenblätter

4.3.5. Die Wahl der Art der Chopper

Wählen Sie den richtigen Modus Chopper ist ein wichtiger Aspekt, da dies Auswirkungen auf die Stabilität des Systems und die Verlustleistung (thermische Effekte). Tabelle 4.7. zeigt einen relativen Vergleich der verschiedenen Modi Chopper Chopper-Frequenz, Motorstrom durch die Induktivität des Motors und fixiert.

Chopper-Modus
Stromwelligkeit
Dispel Motor
Dispel Brücke
Minimaler Strom
Hemmung hoch hoch hoch sehr gering
Eine Phase niedrig niedrig sehr gering niedrig
Zwei Phasen hoch niedrig niedrig ipp / 2

Tabelle 4.7. Vergleich der verschiedenen Arten von Chopper.

4.3.5.1. Ripple Current

Die aktuelle Änderung ist direkt mit der Spannung an der Wicklung, die durch die Gleichung bestimmt verwandt ist:

V\ =\ L*\frac{\partial i}{\partial t}

Der Ripple-Strom wird primär durch die Schaltfrequenz und die zweite, die Spannung über der Wicklung bestimmt. Wenn die Wicklung mit Strom versorgt wird, ist die Spannung der Stromversorgung weniger Spannungsabfall an den Klemmen der Leistungstransistoren des Treibers (siehe Abschnitt 4.3.4.). Darüber hinaus hängt die Spannung in der Wicklung während der Zeit der Umwälzung auf dem Chopper-Modus ausgewählt.

Wenn Sie den Modus wählen Chopper durch Hemmung oder zwei Schritten wird die Spannung über der Wicklung während der recircualción der Versorgungsspannung minus dem Spannungsabfall über den Dioden oder Transistoren (auf einer geraden Drop oder Spannung bipolaren R * I, wenn Sie einen DMOS). In diesem Fall ist die Steigung der Strom klingt schnell, so dass die Wellen sie größer ist.

Bei Verwendung der Chopper Stufe wird die Spannung über der Wicklung während der Rückführung der Sättigungsspannung des Leistungsschalters (VSAT für Bipolar-I * RDS ON für einen DMOS), aber die Tropfen in der Diode. In diesem Fall wird der Strom klingt sehr langsam, so dass die Steigung und die Welligkeit ist sehr klein im Vergleich zu den vorherigen Fall.

4.3.5.2. Die Verluste im Motor

Der Motor Verluste sind Verluste (I 2 * R) der Wicklungswiderstand und Verluste aus Wirbelstrom. Die letzte Gruppe, parasitäre Verluste, in der Regel mit zunehmendem der Ripple-Strom und Frequenz. Switching-Techniken haben hohe Ripple-Strom verursacht höhere Verluste im Motor wirkt sich direkt auf die Temperatur, das sind die Chopper und der Chopper durch die Hemmung der beiden Phasen. Generell gilt für geringe Verluste im Motor-Chopper ist pro Phase eingesetzt.

4.3.5.3. Dissipation in der Brücke

Leitungsverluste sind von der Sättigung Spannung der Komponenten abgeleitet, und je nach der Strom durch sie, und die Zeit des Fahrens. Die Intensität und der Spannungsabfall über dem Transistor sind feste Parameter, die auf dem Chopper ab, aber die Fahrzeit, wenn dies die Art der Chopper verwendet.

Der Chopper durch die Hemmung der Rückführung aktuellen schnell abfällt. Wenn die Zeit konstant ist, die Fahrzeit hoch ist, so die Verlustleistung in der Fahrer mit diesem System sind hoch.

Während die Chopper von Phase, der Strom klingt langsam, so dass die meisten der Zeit ist die Rückführung der Strömung, und in geringerem Umfang der Fahrt. Daher sind die Leistungsverluste in diesem System niedriger als die durch die Hemmung in den Häcksler produziert. Dies kann durch den Vergleich der Wellenformen von Strom durch die Spule in beiden Fällen befindet sich in Zahlen 4,37 gesehen werden. und 4.39.

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