4.3.2. Konstante Spannung Fütterung
Konstante Spannung Anlegen einer Spannung wird direkt auf die Wunde aufgetragen. Der Wert dieser hängt von den inneren Widerstand der Wicklung auf den Nennwert der Intensität zu erhalten. Damit V = r i * I n.
Abbildung 4.27. Unipolare Steuerung Costante powered by tessión.
Abbildung 4.27. zeigt eine unipolare Steuerung einer Motorwicklung. In diesem spannenden fließt Strom von der Stromquelle E durch die verwinkelten, wenn der Transistor T fährt. Die Geschwindigkeit, mit der die Intensität entwickelt zu ihrem Nominalwert, hängt von der inneren Eigenschaften der Wicklung. Diese werden durch die Zeitkonstante L / R eingestellt Die Antwort ist umgekehrt proportional zum Widerstand und Induktivität. Zunächst in den inneren Widerstand der Motorwicklung interessiert ist groß, aber mit einer hohen inneren Widerstand zu einer großen Leistungsverluste in sie, und daher die entsprechende Erwärmung des Motors, so interessiert, dass es das kleinste möglich ist. An dieser Stelle der einzige Faktor, um zu bestimmen, ist die Induktivität, von Interesse sein klein, um einen Übergang der Macht so schnell wie möglich bereitzustellen. Wenn der Schalter T gesperrt ist, wird der Stromfluss von der Stromquelle E schneiden, aber das, was durch die Wicklung auf die Unterdrückung Diode geschlossen ist fließt. Genau wie in der Fahrt, die Konstante für den Stromausfall Spule hängt von den Eigenschaften der (L / R i). Wenn der Nennstrom der Wicklung ist E / R i, und die Zeitkonstante L / R i, die Leitung Strom durch die Spule ändert sich der Ausdruck.
}\ =\ \frac{E}{R_i}*\left( 1-e^{-\frac{t}{L/R_i}} \right) "Gleichung der Strom durch die Wicklung")
(4.3)
zum Schneiden.
}\ =\ \frac{E}{R_i}*\left( 1-e^{-\frac{t'}{L/R_i}} \right) "Gleichung der Strom durch die Spule in den Schnitt")
(4.4)
Die Einrichtung oder bei Stromausfall durch die Wicklung wird jeweils bestimmt durch die Zeiten t e c t. Diese gelten, wenn der Strom zu 95% ihres Nennwertes erworben, damit die Einschwingzeit und Schnitt:
(4.5)
Von der dynamischen Sicht, tritt ein Hybrid-Schrittmotor einen Schritt für jede Änderung des Stroms in einem ihrer Windungen, so dass eine vollständige Sequenz sieht vier Schritte. Die Geschwindigkeit, mit der die aktuelle Richtung ändert in den Wicklungen (exponentiell) hängt von der Induktivität, Wicklungswiderstand und die angelegte Spannung.
Abbildung 4.28. Wellenformen von Strom durch die Spule. (A) Für eine Liste von Schritten nach unten, (b) Für eine Liste der hohen Stufen.
Abbildung 4.28. (A) zeigt, dass bei niedrigen Drehzahlen der Weg, die Strom durch die Spule ihren Nennwert erreicht, bevor die Umkehr eintritt. Allerdings, wenn die Investition der Wickeldraht ist schneller, Hochfrequenz Schritte gemacht, mit dem jetzigen nicht die Zeit auf den Nennwert zu erreichen, aufgrund der begrenzten Entwicklungszeit und schneiden Sie und TC (Abbildung 4.28. (b)). Folglich nimmt die Leistung und Drehmoment des Motors geliefert mit Erhöhung des Verhältnisses von Schritten.
