|  | 1.4. Vergleich verschiedener Arten von Schrittmotoren Permanent-Magnet-Motoren:   Sie haben ein hohes Drehmoment durch den Einbau eines Magneten auf dem Rotor.  Schritt Winkel sind verfügbar sind groß.  Die Größe der Permanentmagnet-Rotor und die Tonhöhe bedingt ist, können Sie kleine Größen.  Da die Magnetisierung des Rotors haben dieser Motor ein Restmoment oder Bremsmoment.  Die dämpfende Wirkung durch die Magnetisierung erzeugt wird der Bereich der Geschwindigkeiten. 
  Variable-Reluktanzmotoren:   Nicht mit eingebautem Permanentmagneten kann der Rotor mit einem kleinen Durchmesser hergestellt werden und somit die Motorgröße wird ebenfalls reduziert.  Mit einem kleinen Rotordurchmesser, das Trägheitsmoment dieses auch bietet einen hohen Dynamikbereich (High Speed), und ein guter Ausgangspunkt Drehmoment.  Der Schritt Winkel ist begrenzt, der Durchmesser der Statorpole begrenzt die Anzahl der Spulen kann sie halten.  Es hat keine Reste Haltemoment im ausgeschalteten Zustand, der oft ein Nachteil.  Sie sind viel weniger Drehmoment, sondern erleichtert. 
  "Hybrid-Motoren:   Möglich, kleine Schritt Winkel ohne Verwendung einer großen Anzahl von Phasen zu erhalten.  Sie haben eine gute Dynamik, von Permanentmagnet-Motoren und variabler elektrischer Widerstand.  Durch die Integration von Magnetisierung, zeigen die restlichen Haltemoment ohne Strom.  Die Maßnahmen sind ohne Erreichen der VR Motor aufgrund der Lage des Permanentmagneten im Stator enthalten.  Erzeugt ein hohes Drehmoment von Kraft-Reluktanzmotoren als VR produziert. 
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