2.1.3.3. Microstep Sequenz
Die Länge des einen Schritt eines Schrittmotors kann in kleinen Schritten von Rotorposition als "Mikroschritte" bekannt geteilt werden, was eine besondere Kontrolle der Erregerwicklungen der Phasen.
Wenn wir bedenken, dass für einen Hybrid-Motor Gipfel statisch erzeugte Drehmoment ist proportional zum Strom durch die Phasen (Abb. 3.3) und die Drehmomentkurve Sinus mit der Position des Rotors Drehmoment erreicht ist unterschiedlich:
\\ T_B\ =\ -K_p*i_B*sin(d*\theta-\frac{\pi }{2} ) "Hybrid Motordrehmoment mit Rotorposition")
(3.8)
K p ist die Proportionalitätskonstante zwischen dem Paar erhalten, und die Intensität der Phase B i A yi.
Betriebsergebnis in herkömmlicher Weise wird die Wicklung mit angeregten Nennstrom positiv oder negativ, was zu einer Schritt-Länge π / (2 * d) für jede Änderung der Anregung. Für den Betrieb in Mikroschritt-Treiber jeder Phase sollte ein Strom in einem Bruchteil der Nennstrom, ich generieren:
\\ i_B\ =\ I*cos(a-\frac{\pi }{2}) "Aktuelle Gleichung für Mikroschritt")
(3.9)
Insgesamt Drehmoment des Motors gut bestimmt produziert:
![T\ =\ T_A+T_B\ =\ -K_p*I*\left[ sin(d*\theta )*cos(a)+sin(d*\theta -\frac{\pi }{2})*cos(a-\frac{\pi }{2}) \right]\\ =\ -K_p*I*sin(d*\theta -a)](http://www.alciro.org/cgi/tex.cgi?T\ =\ T_A+T_B\ =\ -K_p*I*\left[ sin(d*\theta )*cos(a)+sin(d*\theta -\frac{\pi }{2})*cos(a-\frac{\pi }{2}) \right]\\ =\ -K_p*I*sin(d*\theta -a) "Gleichung gesamte Drehmoment des Motors in Mikroschritt produziert")
(3.10)
und die Position des Null Momentengleichgewicht ist Θ = a / S. Ein Mikroschritt ist, wenn es eine Variation der Strom durch die Wicklungen, auf der anderen Seite, die Anzahl der auftretenden Mikroschritte innerhalb einer Schrittlänge von der Anzahl der Variationen, die auf den Nennstrom geben bestimmt wird. Und die Länge der NL Mikroschritt mit dem gegenwärtigen Niveau ist:
\ =\ \frac{(rotor\ tooth\ pitch)}{2*N_L} "Die Gleichung für die Länge des Micro-Stromwerte")
(3.11)
Ein Hybrid mit einem 1,8 ° pro Schritt Winkel ist ein Winkel von 7,2 ° in der Entfernung eines Zahnes (Rotor Zahnteilung). Mit einem Fahrer an die Macht zu kontrollieren kann Mikroschritte Längen von 0,36 º erreicht werden.
Für die konventionelle Vollschritt Betrieb der Gleichgewichtslage wird durch die Ausrichtung der Zähne der Rotor und Stator unabhängig von Strom-Ebene definiert. Im Gegenteil, ist die Position des Mikroschritt sehr kritisch und hängt von der Strom durch die Spulen, wird ein Fehler in der Rotor um eine Position verschoben Fehler.
Die Annahme der Aufregung Microstepping bietet eine Reihe von Vorteilen gegenüber herkömmlichen. Eine typische Auflösung beträgt 20 Mikroschritt pro Schritt. Ein Schrittmotor Betrieb in vollem Schritt hat einen mechanischen Resonanz (siehe Kapitel 3.2.3), sondern Mikroschritte beseitigt dieses Problem. Der größte Nachteil sind die Kosten für den Fahrer, sondern reduziert auch statische Drehmoment vom Motor erzeugten, aber mit wenig bedeutsam.
