4. MOTORLEISTUNG STEP BY STEP
4.1. Anregung Sequenzen
Controlling ist ein Schrittmotor aktuelle erreicht durch die Fütterung der verschiedenen Phasen in einem. Abhängig von der Intensität, Polarität und die Reihenfolge der Aufregung bekommen wir verschiedene Antworten auf den Motor. Diese verschiedenen Arten der Fütterung der Motor genannt werden (Sequenzen oder Anregung Leistung).
In diesem Abschnitt werden wir hauptsächlich auf die Anregung von Hybridmotoren, die sind am weitesten verbreitet. Denken Sie daran, dass die Steuerung der variablen Reluktanzmotoren aus anderen Hybrid-und Permanentmagnet, die nur ein Gefühl der Macht an die Wicklung Antrieb unterscheidet.
4.1.1. Reihenfolge der beiden aktiven Phasen (Vollschritt)
Diese Sequenz wird von zwei Phasen gekennzeichnet sind immer aktiviert. Der Rotor ist Bewegung durch Veränderung der Polarität des Stroms durch die Wicklungen der Phasen erreicht. Umkehr der Drehrichtung entspricht der Umkehrung der Reihenfolge Anregung, zum Beispiel, wenn die Folge der zusätzlichen Bewegung einer Stufe zu erhalten ist + A + B-A + B,-AB, AB +, A + + B, ... Bewegung in Richtung des Fortschritts könnte sich zu bewegen in der richtigen Reihenfolge und in umgekehrter Drehrichtung, um die Reihenfolge umzukehren, dh in Richtung der von der letzten Position links. Tabelle 4.1 zeigt die Abfolge der Erregung der beiden aktiven Phasen (Vollschritt).
Tabelle 4.1. Reihenfolge der beiden aktiven Phasen (Vollschritt).
| Uhr | Steps | Phase A | Phase B |
| Ref | Ref | - Ich | + Ich |
| 1 | 1 | - Ich | - Ich |
| 2 | 2 | + Ich | - Ich |
| 3 | 3 | + Ich | + Ich |
| 4 | 4 | - Ich | + Ich |
Das Paar in dieser Folge erhält man die maximale dass der Motor liefern kann, und zu allen Zeiten beide Phasen aktiv mit bewerteten Arbeiten. Das Gleichgewicht des Rotors zwischen Stator Zähne ist für jede Phase im Gleichgewicht mit der Magnetfelder, die durch jede Wicklung erzeugt etabliert, siehe Abbildung 4.8 (b).
Abbildung 4.1 Ablauf der Entwicklung mit zwei aktiven Phasen
Abbildung 4.2 Sequenz zurück mit zwei aktiven Phasen
In den Abbildungen 4.2 und 4.3 können wir die Wellenformen entsprechend der Anregung Sequenz in voller Schritt vorwärts und rückwärts Richtung jeweils. FA und FB Wellen unter der Leitung von Flow für jede Phase ist positiv aktuellen Level 1 und Level 0 negativ ist. Die Zeichen der Hemmung der Strom durch die Phase werden durch Formen RstB RSTA und dass für das Gesamtjahr Schrittfolge Null sind, nicht behindern den aktuellen vertreten. Der Satz von Linien durch FA, FB, RSTA und oft RstB Steuerleitungen gebildet typische Stromkreise (Treiber), dass Futter-Motor. Der Strom durch jede Phase wird durch die Wellenformen von IA und IB symbolisiert. Schließlich wird die Position des Rotors mit dieser aktiven Phase durch ein Modell der Zwei-Pol-Motor und zwei Stufen symbolisiert.
