5.1.4. Optimale Geschwindigkeitsprofil
Im allgemeinen Grund für die Aufnahme der Schrittmotor ist viel kleiner als das Verhältnis von Pull-out-Schritte, die Positionierung Zeit erheblich reduziert werden kann, wenn der Motor erreicht beschleunigt konsequent bis sie die richtige herausziehbare . Zum Erreichen der Endposition ist das Verhältnis von Schritten allmählich von der Geschwindigkeit der Verschiebung, bis der Motor stoppt reduziert. Die Grafik des Verhältnisses gegenüber der Zeit vor, in dem der Motor bewegt sich zwischen dem Start-und Zielposition bezeichnet wird gemeinhin als (Geschwindigkeitsprofil), ein typisches Beispiel 5.6 Abbildung ist in dargestellt.
Abbildung 5.6 Beschleunigung bei einer Geschwindigkeit von Pull-out und verlangsamen, um die endgültige Position.
a. - optimale Geschwindigkeit Profil.
b. - Reaktionszeit entsprechend der Position und Uhrzeit.
In diesem können wir sehen, dass das Verhältnis der Verzögerung Beschleunigung ist viel schneller als die, weil das Lastmoment tendenziell System langsam den Motor und ist in der Lage, Beschleunigung der Entwicklung mehr Drehmoment als beim Verzögern. Mit anderen Worten: die Belastung des Systems hilft, die Festnahme vorzunehmen.
Es gibt mehrere Methoden, um die optimale Geschwindigkeit Profil zu erzeugen, oder Näherungen, um es im nächsten Abschnitt stellt eine von ihnen, aber die zwingende Reaktion ist, dass die Parameter des Systems und die Fähigkeit zur Beschleunigung / Verzögerung des Motors zu stabilisieren. Viele anspruchsvolle Methoden zur offenen Regelkreis aktiviert das System den richtigen Ansatz Pull-out, und sowieso die Abhängigkeit der Motor Drehmoment bei einige Gründe für Schritte müssen berücksichtigt werden, es muss ausreichend Experte die Merkmale der Drehmoment / Drehzahl mit dem Fahrer als Bausteine für die Analyse zu betrachten. Variationen von Last-und Reibmoment mit Geschwindigkeit muss auch berücksichtigt werden. Der typische Kippmoment sind in Abbildung 5.7 (a) gezeigt.
Abbildung 5.7 Abrufen der optimalen Geschwindigkeit Profil.
a. - Features Kippmoment T (f) und Lastmoment Tl (f).
b. - Funktion 1 / [T (f)-Tl (f)].
Ein Grund für die Schritte f Kippmoment wird von T angegeben (f) und Lastmoment TL (f) (entsprechend dem Paar von Reibung). Wenn der Motor so schnell wie möglich beschleunigt wird, das maximale Drehmoment-out sollte ziehen bei allen Geschwindigkeiten entwickelt werden. Dieses Paar gewinnt das Lastmoment (TL (f) Reibmoment) und beschleunigen die Trägheit des Systems, ausgedrückt algebraisch:
