6.1. Verstärker

Die Endstufe ist das Element, Motoren wandelt die Signale und Spannungen, die die bietet der Mikroprozessor und die A / D, Intensitätsschwankungen in den Wicklungen. Innerhalb dieses Blocks können Sie unterscheiden die Teile für den Fahrer, einen Komparator, monostabil und Steuersignale für die Art der Chopper. Die Anwendung verfügt über drei Stufen der Macht genau steuern die gleichen drei Motoren. Die Studie wurde zu einem von ihnen durchgeführt, wobei in der Lage, die Ergebnisse für die restlichen zwei extrapolieren.

Abbildung 6.2. Blockschaltbild der Endstufe zur Steuerung eines Schrittmotors

6.1.1. Driver

Bei der Auswahl der Macht Treiber dafür entschieden hat, SGS wählen Sie den integrierten Hause L298N, ist es perfekt Anwendung geeignet, um die Bedürfnisse der und die Mindestanforderungen erfüllt, wie eine kostengünstige und leicht zugänglich auf dem Markt.

Die Schaltung besteht aus zwei Brücken in H-Transistoren gebildet durch bipolare, die beiden können Wicklungen Kontrolle und somit ein Hybrid aus zwei Phasen (siehe Abbildung 6.3). Inside, die Türen der Basis der Transistoren vom Eingang Linien Angriff bilden den Regelkreis und anpasst, Verschieben von 5 V Logikpegel Leistung der Brücke. Einträge bestehen aus drei grundlegenden Linien:

- Eingänge IN1 und IN2 (IN3 und IN4 für Element 2) für die Aktivierung Ebenen der Transistoren für jeden Zweig der Brücke. Eine logische Stufe 1 (5V) macht das Fahren oberen Pol und einem Pegel von 0 macht dasselbe mit der Unterseite.

- Der Eintrag der Hemmung ENA (ENB für Element 2) blockiert die Steuereingänge und stellt daher die 4 bipolaren Brücke in einem Zustand der Blockade.

Die Linie für den Massenmarkt Ebene Brücke wird an der Außenseite unabhängig mit Hilfe der Pins 1 und 15, so dass die Platzierung Sensor Widerstand gegen den Stromfluss durch die Motorwicklung bestimmen reflektiert werden.

Der Integrator liefert einen maximalen Dauerstrom von 2A und ermöglicht eine Versorgungsspannung von 50V. Das bipolare Motoren können bis zu zwei Ampere pro Phase und ermöglicht die Steuerung Strom mit einer relativ hohen Steigung aufgrund der hohen Leistungspotential. Was zu einer guten Frequenzgang. Gekapselt ist in einem 15-poligen Multiwatt mit einer Verlustleistung von 25W. Vielleicht der einzige negative Faktor ist das Fehlen von Rezirkulation Dioden, so dass sie an der Außenseite angebracht werden und die Gestaltung der Platte sind.