7.1. Anleitung und Kommunikation

Das erste, was zu tun ist, um den Befehl und das Kommunikationsprotokoll zwischen dem Computer (PC) und dem Mikrocontroller der Anwendung zu etablieren.

7.1.1. Steuerbefehle

Die Steuerbefehle werden Teil der Anleitung können Sie die Anwendung ausführen, müssen sie Systeme werden in Übereinstimmung mit den Eigenschaften der Motoren und mechanischen und elektrischen. Die minimale Parameter, die eingestellt werden müssen, sind:

7.1.1.1. Command Parameter steuern

(1) Strom durch die Wicklung.

Abhängig von der Verwendung von Motoren, kann es nicht erforderlich, die das maximale Drehmoment zu liefern. Da das Drehmoment ist proportional zur Intensität, wodurch der Wert der es, erhalten Sie die gewünschte Bewegung mit geringeren Stromverbrauch und eine geringere Erwärmung der Motoren und Endstufen. Die Intensität Werte sind in Schritten von 1 / 4 der gesamten Reihe, was Ebenen 125mA, 250mA, 500mA, 750mA und 1000mA.

(2) Geschwindigkeit XY-Achsen.

Die Bewegungsgeschwindigkeit XY-Achsen hängt vom Verhältnis der Schritte und Schrittmotoren der Spindel eingesetzt. Ein Grund für die Schritte von mindestens 40 ½ Schritte / s liefert eine Geschwindigkeit von 1mm / s mit einer 10mm Schraube Schritt. Speed Ebenen können in Schritten von 1 mm / s, die Grenze von 50 mm / s eingestellt werden, so gibt die Reihenfolge (1,2,3,4, ... 50 mm / s). Die Höchstgeschwindigkeit des 50mm/so 2000 ½ Schritte / s wird durch die Einschränkungen des Mikroprozessors in die Berechnung der linearen Interpolation markiert. Setzt man den Mikrocontroller durch eine raschere oder entladen einige der Funktionen, die bei höheren Geschwindigkeiten erreicht werden kann. Die Rate für die anderen XY Set ist das gleiche, aber die tatsächliche Geschwindigkeit hängt von der jeweils lineare Interpolation, kann man sich langsamer bewegen als die anderen, sondern immer einen von ihnen oder beide arbeiten bei der gewünschten Drehzahl.

(3) Z-Achse

Da die Aufgaben, die sie ausführen an der XY und Z sind sehr unterschiedlich, ist es notwendig, dass die Z-Achse funktioniert unabhängig von anderen. Zum Beispiel können die XY-Positionierung Bewegung zum Bohren Aktion schnell durchgeführt werden, während die Bewegung der Bohrung (Z-Bewegung) es wird langsam fertig ist. Sie haben die Möglichkeit, verschiedene Geschwindigkeiten für die Bewegung auf verschiedenen Ebenen betrachten. Die Kriterien für die Auswahl der Geschwindigkeiten sind die gleichen wie in Absatz (1) für die XY-Achsen, so dass sie zwischen 1 und 50 mm / s in Schritten von 1 mm / s.

(4) Beschleunigung der XY-Achsen.

Die Beschleunigung wird durch die Abnahme der Zeit zwischen zwei aufeinander folgenden Schritten des Motors bestimmt. Die Intervalle zwischen den einzelnen Schritten aus einer Tabelle der zuvor berechneten Werte erhalten, in den Mikrocontroller Timer 2 (siehe Abschnitt 5.3) geladen. Die Tabellenwerte sind für die minimale Beschleunigung 5cm/s2 berechnet. Wenn die Daten in der Tabelle sind in einer versetzten, die Beschleunigung steigt mit der Auswahl genommen. Zum Beispiel: Wenn Sie einen Daten, wenn der andere nicht, wird die Beschleunigung des 10cm/s2, so erhalten 5cm/s2 Abständen Erreichen der maximalen Beschleunigung von 50cm/s2. Die erhaltene Sequenz ist wie folgt (5, 10, 15, 20, ... 50cm/s2).

(5) Beschleunigung Z-Achse

Nach den gleichen Kriterien wie im vorherigen Fall, kann die Beschleunigung Ebenen für die Z-Achse mit der gleichen Sequenz (5, 10, 15, 20, ... 50cm/s2) eingestellt werden.