4.3.4. Bipolar-Chopper-Steuerung in H-Brücke

Die hervorragenden Eigenschaften in Bezug auf Drehmoment / Größe auf unipolar bipolar, hat die letztere fast bis zur Ausrottung gedrängt, vor allem mit der Entstehung des integrierten bipolaren Ansteuerung, mit einem Verhältnis von sehr niedrigen Preisen und Angebot Steuerung und einfache Montage ähnlich wie bei der unipolaren. Daher ist in den meisten Anwendungen durch eine Brücke umgeschaltet bipolaren H. angenommen

4.3.4.1. H-Brücke für eine Zwei-Phasen-Motor.

Abbildung 4.35. Brückenschaltung zur bipolaren Ansteuerung von ein Hybrid aus zwei Phasen.

In der Zwei-Phasen-Hybrid-Motoren, die bipolare Fahrer hervorragende Ergebnisse aus dem folgenden Grund gibt, sind alle Wicklungen immer aufgeregt. Im Vergleich zu unipolar Fahrer, in diesem Strom in einer Wicklung Richtung, in der Lage, eine Erhöhung des Drehmoments von 20 bis 35% zu erhalten. In der Zwei-Phasen-Hybrid-Motoren, gibt der bipolaren Fahrer hervorragende Ergebnisse für die folgenden Grund sind alle Windungen immer aufgeregt. Verglichen mit unipolaren Fahrer, in diesem Strom in einer Wicklung Richtung, in der Lage, eine Erhöhung des Drehmoments von 20 bis 35% zu erhalten.

Motoren müssen vier Terminals nach dem Schema der Abbildung 4.35 zu betreiben, können die Motoren mit einer Reihe von verschiedenen Threads zu vier, verwendet werden, wenn Zwei-Phasen-Steuerung und Unterstützung der bipolaren siehe Abschnitt 4.2.2 (Motoren werden 8-Draht). Die Brücke Fahrer hat Anspruch auf besondere Fürsorge bei der Aktivierung von Leistungstransistoren zu nehmen, wie sie können beschädigt werden und dies kann auftreten, wenn die beiden Transistoren in Kaskade sind gleichzeitig aktiviert. Wenn ein Transistor ausgeschaltet ist, müssen Sie einen Zeitrahmen zu geben, bevor der andere Transistor eingeschaltet wird, da beide kurzgeschlossen Transistoren verrottet. Dies liegt daran, in der Regel die Ausfallzeit ist größer als die Einschaltzeit,. So dass, wenn man trennt und verbindet die andere zur gleichen Zeit, ein Kurzschluss Sie müssen geeignete Sicherheitsmaßnahmen zu ergreifen, um dies zu verhindern.

Parallel geschaltete Dioden der Transistoren sind die Spannungsspitze, dass, wenn der Transistor ausgeschaltet tritt zu unterdrücken. Wenn Tr1 und TR4 unterwegs sind, folgt aktuellen Pfad in durchgezogene Linie in Abbildung 4.35 dargestellt. Gleich nach der Transistoren Tr1 und TR4 gesperrt ist, schließt der Strom durch die Wicklung D2 und D3 im Umlauf am Netzteil. In Bezug auf Energie, ist die magnetische Energie in der Wicklung an das Stromnetz eingespeist. Die bipolare Treiber ist die magnetische Energie verloren, wenn Sie die Schleife auf der kurvenreichen, die Diode und den externen Widerstand zu schließen. Die bipolare Treiber-Bridge-Konfiguration auf unipolar führt in diesem Zusammenhang.

Das Spiel mit der Antriebssteuerung und Sperrung der Transistoren, können Sie verschiedene Wege Rezirkulation Strom. Je nach jeder dieser unterschiedlichen Eigenschaften erhalten, dass machen sie mehr oder weniger geeignet für eine bestimmte Anwendung.