6. STAND-und Steuerstromkreis

Die Anwendung ist Z. für den Einsatz in einer Vorrichtung mit drei Achsen Kartesischer Roboter oder einen X-, Y-und Dies wird sich Steuerkarte, dessen Blockschaltbild in Abbildung 6.1 gezeigt.

Von einem Personalcomputer PC, und über RS232 Leitung, Übertragung der Kontrolle Codes entwickelt Codes speziell für diese Anwendung, wie Geschwindigkeit, Beschleunigung und Motorstrom oder andere als die Positionen der X-, Y oder Z, etc.. Diese werden durch den Mikroprozessor (Hauptelement der Kontrolle) gesammelt und umgewandelt in Signale zur Aktivierung der Stromsparfunktion Treiber und analoge Signale vom A / D verarbeitet, um die Mikroschritt generieren. Es gibt drei Stufen der Macht Steuerung des Datenflusses, für jeden, um den Motor für Achsen X, Y und Z. Schließlich das wesentliche Element, das Netzteil, die Stromversorgung der Schaltung laufen liefert, liefert er zwei Spannungen, eine für Signal-und Steuerleitungen, 5 V, und die andere Leistung (Motorleistung) , 48 V.

Abbildung 6.1. Allgemeine Blockschaltbild einer Kontrollstelle von drei Schrittmotoren