6. 舞台的权力和控制电路
应用程序设计为夹具在设有三个轴直角坐标机器人或X，Y和Z这将有一个控制电路板，其块图6.1所示图。
从个人电脑PC机，通过RS232线，传输控制代码，代码开发的专门为这一应用程序，如速度，加速度及的X，Y的位置电机电流，或其他或Z等。这是收集的微处理器（控制的主要元素）并启动电源驱动器的信号转换，并通过A / D转换处理的模拟信号产生微步。有三种潮流控制阶段，为每个功率为X轴，Y和Z马达最后，其基本要素，电力供应，提供权力运行的电路，它提供两个电压，信号和控制一，5 V和其他功率（发动机功率） 48五
图6.1。一般三框图控制步进电机的一局
