2. 步进电机特性

2.1. 静态特性

在稳定状态的电机特性被称为静态特性。

2.1.1. 保持转矩（控股转矩）

喂奶时引擎，在睡眠的需要一步一个转子一定量的扭矩转发，这就是所谓的转矩或控股 （集团转矩），是每一个具体的发动机。通常所提供的规格制造商。当您应用扭矩超过了保持转矩，转子连续旋转。 保持转矩的地方，通常高于经过一年的工作和行为作为制动，负载保持。

静态力矩电机研制的a是一个位置函数的转子，绕组的尺寸的定子和转子齿，通过和流动值电流。虚拟现实运动的一个典型响应曲线，表明我们的图3.1，混合动力发动机十分相似。

图3.1静态扭矩特性曲线不同强度的发动机，具有可变reluztancia

在步骤位置，定子齿的转子是完全一致，也没有对。如果转子移出平衡位置之间发展的转子和定子的齿力，形成了一双推转子回到步骤的位置。当转子的运动方向为负，产生正向扭矩时，会发生正面和负面的扭矩。

图3.2显示了扭矩特性的）太空球场牙齿的转子（转子齿。转子位置只返回到原来的音高，如果不移动半年多转子齿距。

图3.2特性与静态扭矩额定电流在步骤位置。

该发动机产生的扭矩成正比的电流通过阶段为混合可变磁阻如图3.3具有扭矩看到马达，/电流，转矩成正比的强度与一些线性。

图3.3。特征扭矩为例/电流。 （一）浮动发动机reluztancia四个阶段和1.8 °，和（b）混合发动机