5.1.4.2. 实例计算速度剖面
例如：步进电机具有台阶的长度为15度和特征扭矩/转速拉出来的5.8图，它被移到加速10-4公斤负载惯量2 * *米2，一0.1对中N *米获取速度分布曲线，以加速系统的最优。
拉出来的原因是这个系统的步骤* 435的S - 1，所以在这个速度上拉了电机的转矩等于负载转矩。
作者：拉出来与转矩转速的变化可以近似为一条直线，由图5.8中虚线所示。吨（f）是近似的功能：
图5.8。近似特征二拉出显示线性关系。
\ =\ 0.35\ N*m\ \ \ 0<f<100\ pasos*s^{-1}\\ y\ =\ 0.426-0.00075*f\ N*m\ \ 100<f<435\ pasos*s^{-1}\\ T_L(f)=0.1\ N*m "拉出显示线性近似")
（5.20）
对于步骤的原因多达100步* s - 1时：
-T_L(f)}\ =\ \ \int_{0}^{t}\frac{\partial f}{0.25}\ =\ 4*f\ (N*m*s)^{-1} "对于步骤理由来布* 100的S - 1")
（5.21）
步长为15度= 0.262弧度= 2 *π/否*页从公式5.21，F是一步所需的时间比到达：
（5.22）
因此，速度与时间呈线性增加，直到达到100步* s - 1时，毫秒后达到21。
对于这样的理由，在100和435 * s - 1的步骤：
-T_L(f)}\ =\ \ \int_{0}^{100}\frac{\partial f}{0.25}+\int_{100}^{f}\frac{\partial f}{0.426-0.00075*f}\\ =\ 9630-1333*log(1305-3*f)\ (N*m*s)^{-1} "100和435之间的步骤* s - 1的原因是布")
（5.23）
从公式5.19，达到所需的时间，因此s -1比例的步骤，范围100-435步骤*：
![t\ =\ \frac{2*\pi *J*A}{n*p}\ =\ 0.0262*2*10^{-4}*[9630-1333*log(1305-3*f)]\\ =\ 0.503-0.0679*log(1305-3*f)\ s](http://www.alciro.org/cgi/tex.cgi?t\ =\ \frac{2*\pi *J*A}{n*p}\ =\ 0.0262*2*10^{-4}*[9630-1333*log(1305-3*f)]\\ =\ 0.503-0.0679*log(1305-3*f)\ s "所需的时间达到100至435步骤比")
（5.24）
