4.1.3. 半步序列（半步）

这个序列是上述两者的结合，交替一拨完整步骤的位置，得到了转子与定子对准稳定在中间位置的位置。贸易激励序列半步，每转步数增加一倍，因此俯仰角除以两个同样。图4.8显示了对三相电机定子转子位置。而在瞬间两个序列的结合，使得这两个阶段是美联储和未来只有一个。其结果是，对获得的激励下，以提供充分的一步，但比激发波高。

图4.6转子的牙齿和一个可变磁阻电机三相相序激发活跃，两相添加剂和半步定子的位置比较

工作的扭矩损失了一半的步骤可以抵消增加了（2 ^{1 / 2）}的活性因子相绕组流^。这一因素适用于额定电流的工作中，我们显示的电机制造商的特点。他们总是指每相最大电流既兴奋绕组和励磁顺序整步。而目前因子（2 ^{1 / 2）}的增加，增加一倍，在活跃期的功耗。然后，总功率消耗大约相当于整步操作，因为没有活跃期不消耗功率。随着波激发的形成（2 ^{1 / 2）}产量的95％相比，对全面加强系统。

表4.3表​​示半音激发序列。对于正向和反向波形如图4.7和4.8。

表4.3的半步（半步）激发顺序。

图4.7中的步骤序列中前进（半步）。

与上半年的步骤使工作增加了一半的步骤是成功的一半，在整步，减少响应步振荡。这最大限度地减少机械的发动机发生在某些频率区域的方式共​​振的影响。图4.9显示了动态特性比较曲线扭矩/为在整步，半步半步和波形（2 ^{1 / 2）}激励序列的速度^。它也显示了目前通过了半步半步波形和令人兴奋的阶段波形。

所有你必须​​避免波激励形成（√2）停止电机电流限制条件，在一个位置半步。由于整个散热集中在一个单一的绕组。

图4.7序列半退一步（半步）。

图4.9转矩产生不同的激励序列。波形的一个半步半步构象和激励力度。