5.1.2. 摩擦力矩

摩擦副出现在一个旋转的物体，通过改变速度，如图5.1。 静摩擦转矩 T _S值出现在开机时与一峰，之后开始出现下降和按比例增加的速度。该组件的速度成正比，对于对公式5.1，这是由于粘性摩擦右手位置的第二个任期。所表示的部分对应 t _f是静摩擦扭矩，这是速度独立的，并为5.1位于方程的最后任期。静摩擦扭矩 T _S是不相关的公式5.1或5.2，因为这些都是执政的方程式启动后，转子， 但 T _S是一个重要因素是影响起动特性。

图5.2。一个力矩测量系统的静态摩擦

图5.2说明了T系统和测量_清音 t _楼电机轴耦合到一个滑轮的旋转自如，它位于一个线程张力测功机，而这反过来又公斤力的措施，如果武力是衡量开始前是_F s的旋转（公斤）和刚启动的力为 F _楼 （公斤），则 T _S和 T _F是取决于：

（5.3）

其中

ř =米）滑轮半径（