1. 电机的步由STEP（步进马达）
步进电机 （步进电机）是专为准确定位，谨慎，其轴角增量，称为步骤。这些都是通过生产绕组扭转，而这又是一个固态开关电源控制的电流。对他们来说，它发出了一个从分散的数字控制电路，这就决定了电机的动作信号。
有一个由宪法和建筑形式有区别的步进电机，品种。其中有三种类型：
1.1. 永磁电机
这种类型的发动机的特点是使用的圆柱形转子永磁陶瓷 。磁铁磁化径向在一个极系列。定子由铁磁材料层，与转子磁极比相同数量的绕组。
该发动机间距这取决于转子极数和在定子。由于在施工中使用的转子磁材料的特点，这极数是有限的，所以用这种发动机的角度取得是巨大的。
在试图减少（与直径为一缸第四权力增加）步距角可以提高磁体的转子直径，从而增加我们的极数，也是本惯性矩。这大大降低了起动转矩大，所以这种可能性排除。所采用的解决办法是建立一个以上的定子，这是可以一步角度小于3.75度的引擎。
图2.1二极电机和相位
图2.1表示与绕组（相位）和两个极点的基本永磁电机。图2.1（a）项，产生的功率绕组以顺时针方向的磁通量，这是关闭了的定子的两极，造成转子的运动，以实现在磁场方向的平衡，睡觉。图2.1（b）改变方向流动，从而导致磁通量逆转，因此，曾经被排斥在平衡彼此吸引现在极点，产生了新的转子运动，寻求该领域的新方向，平衡的立场。
其结果是在180 º步骤动力。一般来说，对电机步数是由表达式：
每组ñ é * n的p
哪里;
ñ é =）数量绕组（阶段
ñ p值 =极数
相角为：
Θ= 360 /否
图2.2示例6极绕组
带有一大于二极点数系统可以在图2.2所示。一个绕组（相）与六个无论是将定子转子磁极。所有的电线杆等距分布在一个圆圈。
一个引擎的组成是没有意义的，因为起始地址将是不确定的，而且反转是不可能的单相。最少的是两个阶段。
图2.3步进马达两极和两个阶段
以两阶段每相电机和两个极点（图2.3），您可以控制旋转方向。图2.3（a）为初始状态，这两个阶段是兴奋磁场，转子的导向到一个平衡位置。图2.3（b）该投资在B阶段，其产生的磁场变化顺时针转，在同一方向，转子平衡位置移动一直在寻求当前。图2.3（c）给出了一个在当前新的阶段的投资，生产出90 °顺时针方向迈出新的一步。
扭转了分阶段目前的投资顺序，动作也得到扭转，在一个逆时针旋转的转子产生的。
