1. ÉTAPE PAR ÉTAPE AUTOMOBILE (MOTEUR PAS A PAS)

Le moteur pas à pas (moteur pas à pas) est conçu pour un positionnement précis et discret, avec son axe incréments angulaires, mesures demandées. Ces produits sont fabriqués à inverser le courant dans les enroulements, qui à son tour est contrôlée par un Etat interrupteurs d'alimentation solide. Pour eux, il envoie un signal du circuit de commande numérique discret, qui détermine l'action du moteur.

Il existe une variété de moteurs pas à pas, différenciés par leur constitution et la forme de construction. Parmi ceux-ci sont de trois types:

• moteurs à aimants permanents.
• moteurs à réluctance variable.
• Les moteurs hybrides.

1.1. moteurs à aimants permanents

Ce type de moteurs est caractérisée par l'utilisation d'une céramique à aimant permanent à rotor cylindrique. L'aimant est aimanté radialement dans une série de pôles. Le stator est constitué de couches de matériau ferromagnétique, enroulement avec le même nombre de pôles que le rotor.

Le pitch de ce moteur dépend du nombre de pôles du stator et le rotor. En raison des caractéristiques du matériau magnétique utilisé dans la construction du rotor, le nombre de pôles de cette est limité, les angles sont obtenus avec ce moteur sont grands.

Dans une tentative pour réduire l'angle d'étape peuvent augmenter le diamètre de l'aimant du rotor, que nous augmenter ainsi le nombre de pôles, mais aussi le moment d'inertie de la présente (pour un cylindre augmente avec la puissance quatrième du diamètre) . Ce couple réduit considérablement départ, donc cette possibilité est exclue. La solution adoptée est de construire le moteur avec plus d'un stator, qui est l'étape angles disponibles inférieure à 3,75 º.

Figure 2.1 pôles moteur à deux et une phase

Figure 2.1 représente un moteur à aimant permanent de base avec un enroulement (phase) et de deux pôles. Figure 2.1 (a), la puissance de la liquidation génère un flux magnétique dans le sens horaire, cela est fermé au dessus des pôles du stator, ce qui provoque le mouvement du rotor, pour atteindre l'équilibre dans la direction des champs magnétiques de dormir . Figure 2.1 (b) modifie le sens de l'écoulement, ce qui conduit à l'inversion du flux magnétique, et donc, les pôles qui étaient autrefois attirés en équilibre maintenant se repoussent les uns les autres, en donnant un mouvement nouveau rotor, à la recherche nouvelle orientation du champ, la position équilibrée.

Le résultat est une force motrice dans les étapes de 180 º. De manière générale, le nombre d'étapes pour le moteur est déterminée par l'expression:

n n _e = n * _p

Où;

_e n = nombre de spires (phases)
_p n = nombre de pôles

par angle de phase est:

Θ = 360 / n

Figure 2.2 Exemple d'un 6-enroulement de pôles de

Un système avec un nombre de pôles plus de deux pourrait être le montre la figure 2.2. Un enroulement (phase) avec six pôles pour le rotor sur le stator. Tous les pôles sont répartis à égale distance dans un cercle.

Un moteur se compose d'une seule phase est vide de sens, puisque l'adresse de départ serait une période indéterminée, et la reprise serait impossible. Le nombre minimum d'étapes est de deux.

Figure 2.3 moteur pas à pas deux pôles et deux phases

Avec un moteur deux temps et deux pôles par phase (Figure 2.3), vous pouvez contrôler le sens de rotation. Figure 2.3 (a) montre l'état initial, les deux phases sont excités un champ magnétique qui oriente le rotor à une position d'équilibre. Figure 2.3 (b) l'investissement est fait courant dans la phase B, qui produit une variation de champ magnétique tournant à droite, le rotor se déplace dans le même sens, toujours en quête de position d'équilibre . Figure 2.3 (c) montre un nouvel investissement du courant dans la phase A, produisant une nouvelle étape de 90 ° vers la droite.

Inverser l'ordre de l'investissement actuel par étapes, le mouvement est également renversé, résultant en une rotation du rotor dans le sens horaire compteur.