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Plotter Router Fresadora CNC

 Fiches techniques

4.1.2. Déroulement d'une phase active (excitation onde-onde)

Dans la séquence de la vague (Wave), une seule phase est activée, conduisant à les dents du rotor sont alignés avec ceux du stator de la phase active et les autres hors de la scène ne génère pas de couple. De travail à l'étape complète ou une séquence d'onde implique que le même rapport d'étapes, la position absolue du rotor n'est pas égal, il ya une différence entre les deux demi-pas, non cumulatif, voir figure 4.8 (a). D'un autre côté une autre conséquence de cette configuration est la réduction du couple moteur produit environ 30% par rapport à la séquence des étapes à plein temps en un moteur hybride. Il convient de garder à l'esprit que le couple est directement proportionnel à l'intensité, et c'est la paire vecteur résultant somme vectorielle pour chaque phase, qui sont chacun à un angle de 90 degrés (voir la puissance angle électrique étapes et d'un moteur hybride). Donner un rapport de 1 à 0,7 pleine étape de travail ou de l'onde respectivement.

Figure 4.3 Différence en réponse à une impulsion de l'excitation d'une phase active (a) et deux phases acitvas (b)

Dans l'excitation d'une phase active le niveau et la durée des oscillations est plus grande que dans l'excitation de deux phases actives (voir Figure 4.4). En comparant la figure 4.3 (a) et 4.3 (b), le champ d'onde d'excitation magnétique est créé est la phase active, ce qui rend le rotor est aligné avec le stator. Avoir un seul champ perpendiculaire au rotor la rend plus sensibles aux fluctuations. Alors que dans l'excitation pleine étape génère deux champs magnétiques qui maintiennent le rotor dans la position d'équilibre avec un couple supérieur de portefeuille, ce qui limite l'action du couple de charge, offrant une meilleure réponse transitoire à une étape.

Tableau 4.2 Déroulement d'une phase active (onde)

Horloge Étapes Phase A Phase B
Ref Ref 0 + I
1 1 - Je 0
2 2 0 - Je
3 3 + I 0
4 4 0 + I

L'avantage d'utiliser une excitation d'onde se situe dans la faible énergie de ce système, car à tout moment, une seule phase est active et donc la consommation moyenne est équivalente à une seule étape. Pour un moteur à deux phases de ce système fournit pratiquement aucun avantage, mais pour les autres phases avec un certain nombre d'importantes économies d'énergie et le coût de l'énergie est considérable. Par exemple, si nous avons un moteur 5-phase avec une consommation de 2 ampères par phase, les travaux pleine étape est une source d'approvisionnement de 10 ampères, alors que la consommation d'onde est réduite à 2 ampères.

Figure 4.4 Séquence de progrès avec une phase active (onde)

Figures 4.4 et 4.5 montrent les formes d'onde pour la marche avant et la séquence inverse d'une phase active.

Figure 4.5 Séquence retour à une phase active (onde)
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