2.2.4. Compensation inertie mécanique (amortisseurs)
Une méthode de compensation de la réponse à une seule étape est d'introduire une friction supplémentaire (couple proportionnel à la vitesse) du moteur, de réduire les oscillations du rotor. Bien que le résultat de l'amélioration est très dépassement important, l'utilisation de ces compensateurs n'est pas satisfaisant que les travaux à haute fréquence est limitée par le couple de frottement, d'accélération et de décélération vont également durement touchés.
Figure 3.16. Ressort de friction inertie compensateur.
Figure 3.17. Inertie magnétique de frottement des roulements compensateur.
Figure 3.18. Inertie visqueux friction friction compensateur.
Il existe trois modèles de base, le compensateur d'inertie printemps-friction, figure 3.16, l'inertie frottement magnétique, figure 3.17 et le frottement compensateur d'inertie visqueux, Figure 3.18. Avec tous ces (amortisseurs) introduit une charge de friction sur l'arbre moteur afin de limiter les oscillations qui produisent des résonances mécaniques, le laissant libre de tourner en fonctionnement à vitesse constante. L'optimisation de l'inertie qui a la garniture doit être adaptée au système, un problème majeur.