1.3.2. Hybrides de trois et cinq étapes
Ce type de moteurs sont impopulaires. A ce nombre d'étapes, le concepteur opte pour les moteurs sans brosse à CA. Une structure typique d'un moteur triphasé en coupe et en montrant les lignes de flux magnétique peut être vu dans la figure 2.19. Figure 2.20 montre une illustration similaire d'un moteur cinq phases hybride avec 36 dents sur le rotor.
Figure 2.18. Découpe d'un moteur pas à pas hybride.
Figure 2.19. Coupe transversale d'un moteur triphasé hybrides et 20 dents sur le rotor.
Avec l'augmentation du nombre de phases, en dehors de l'augmentation et compliquent considérablement le circuit de commande, fournit d'autres tels la dynamique de meilleure qualité et une augmentation considérable du nombre d'étapes.
Un certain nombre de 200 pas par révolution est possible d'obtenir un moteur 2-phase. 500 à 1000 pas par tour est possible avec un moteur 5-phase, et 300 mesures sont disponibles avec 2 moteurs et 3 phases.
L'utilisation de moteurs en cinq phases dans un contrôle en boucle fermée est anti économique, mais ce moteur a une excellente réponse dynamique dans un système normal en boucle ouverte.
Figure 2.20. Coupe transversale d'un moteur hybride en phase de cinq ans et 36 dents sur le rotor.
