4. ÉTAPE PAR ÉTAPE PUISSANCE
4.1. Excitation des séquences
Commande d'un moteur pas à pas est obtenu en alimentant les différentes phases dans un courant. Selon le niveau d'intensité, la polarité et l'ordre séquentiel de l'excitation nous obtenons des réponses différentes sur le moteur. Ces différentes façons de l'alimentation du moteur sont appelés (séquences ou de la puissance d'excitation).
Dans cette section, nous nous référerons essentiellement à l'excitation des moteurs hybrides, qui sont les plus répandues. Gardez à l'esprit que le contrôle des moteurs à réluctance variable diffère de l'aimant permanent hybrides et d'autres qui ont seulement un sentiment de puissance pour conduire la liquidation.
4.1.1. Séquence de deux phases actives (pas complet)
Cette séquence est caractérisée par deux phases sont toujours activées. Le mouvement du rotor est obtenue en changeant la polarité du courant circulant dans les enroulements des phases. Inversion du sens de rotation correspond à l'inversion de la séquence d'excitation, par exemple, si la séquence d'obtenir le mouvement incrémental d'une étape est de + A + B-A + B, AB-, AB +, A + + B, ... mouvement dans le sens d'avancement pourrait bouger dans le bon ordre, et inverser le sens de rotation est d'inverser la séquence, c'est à dire vers la gauche de la dernière position. Le tableau 4.1 présente la séquence d'excitation de deux phases actives (pas complet).
Tableau 4.1. Séquence de deux phases actives (pas complet).
| Horloge | Étapes | Phase A | Phase B |
| Ref | Ref | - Je | + I |
| 1 | 1 | - Je | - Je |
| 2 | 2 | + I | - Je |
| 3 | 3 | + I | + I |
| 4 | 4 | - Je | + I |
Le couple a obtenu dans cette séquence est le maximum que peut fournir le moteur, et en tout temps les deux phases sont actifs avec le travail noté. La position d'équilibre du rotor est établie entre les dents du stator pour chaque phase en équilibre avec le champ magnétique généré par chaque enroulement, voir Figure 4.8 (b).
Figure 4.1 Séquence de développement avec deux phases actives
Figure 4.2 Séquence de retour avec deux phases actives
Dans les figures 4.2 et 4.3, nous pouvons voir les formes d'onde correspondant à la séquence d'excitation à l'étape complète avant et vers l'arrière, respectivement. FA et FB vagues sous la direction de l'écoulement pour chaque phase, est positif au niveau de courant 1 et le niveau 0 est négatif. Les signes de l'inhibition du courant à travers la phase sont représentés par des formes RstB RSTA et que pour la séquence de pas complet sont à zéro, ne pas inhiber le courant. L'ensemble des lignes formées par FA, FB, RSTA et souvent des lignes de commande RstB circuits de puissance typique (drivers) qui alimentent le moteur. Le courant dans chaque phase est symbolisée par les formes d'onde des IA et IB. Enfin, la position du rotor par cette phase active est symbolisé par un modèle de moteur à deux pôles et deux étapes.
