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Plotter Router Fresadora CNC

 Fiches techniques

5.2. Détermination du temps et l'intervalle d'impulsion

5.2.1. Considérations sur les caractéristiques de pull-in

Il est facile d'utiliser l'équation 5.1 pour l'analyse des performances du moteur pas à pas lors du démarrage du courant transitoire, le mouvement du rotor et le couple du moteur doit être pris en compte pour le calcul. Au lieu de cela, la possibilité de démarrer les moteurs pas à pas peuvent être étudiés en utilisant les caractéristiques des pull-in du couple. Elles sont basées sur divers facteurs tels que charge et d'inertie du moteur et peut varier selon la méthode utilisée pour appliquer la charge. Par conséquent nous devons nous référer aux courbes de pull-in des conditions de charge jusqu'à ce que le moteur est démarré. Vous devez supposer que le moteur soit démarré et arrêté sans courbes de défaillance pour pull-in donné quand f1 Hz train d'impulsions est constante, comme le montre la Figure 5.24 (a), l'intervalle d'impulsion est déterminée par une / f1.

Pour calculer l'accélération, il est souhaitable que l'intervalle de première impulsion est 1/f1 comme dans la Figure 5.24 (b), et dès ce moment arrive une sous-suite décroissante d'intervalles, des accélérations et en tenant compte établi caractéristiques gigogne.

Figure 5.24. Cliquez ici pour un taux constant d'étapes de l'accélération.
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