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Plotter Router Fresadora CNC

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Plotter Router Fresadora CNC

1. ÉTAPE PAR ÉTAPE AUTOMOBILE (MOTEUR PAS A PAS)

1.1. moteurs à aimants permanents
1.2. moteurs pas à pas, à réluctance variable

1.3. Moteurs pas à pas hybrides

1.3.1. Les hybrides de deux et quatre phases
1.3.2. Hybrides de trois et cinq étapes

1.4. Comparaison des différents types de moteurs pas à pas

2. Caractéristiques des moteurs STEPPER

2.1. Caractéristiques statiques

2.1.1. Couple de maintien (Couple de maintien)
2.1.2. erreur de position statique

2.1.3. Excitation des séquences

2.1.3.1. moteurs à réluctance variable
2.1.3.2. Les moteurs hybrides
2.1.3.3. séquence Microstep

2.2. Caractéristiques dynamiques

2.2.1. Curves / couple / fréquence
2.2.2. Relations entre le couple dynamique et statique du couple
2.2.3. Mechanical Resonance
2.2.4. Compensation inertie mécanique (amortisseurs)

2.2.5. Opération à grande vitesse

2.2.5.1. Modèle d'un moteur pas à pas hybrides
2.2.5.2. Calcul du couple dynamique (retirer)

4. ÉTAPE PAR ÉTAPE PUISSANCE

4.1. Excitation des séquences

4.1.1. Séquence de deux phases actives (pas complet)
4.1.2. Déroulement d'une phase active (excitation onde-onde)
4.1.3. Demi-étape de la séquence (demi-pas)
4.1.4. Séquence d'excitation pour un moteur à réluctance variable
4.1.5. Séquence d'excitation dans les micropas moteurs pas à pas

4.2. bipolaires et unipolaires moteur pas à pas

4.2.1. Relation entre le couple et d'excitation bipolaires et unipolaires
4.2.2. Moteurs pas à pas 8 fils

4.3. Les amplificateurs de puissance (Pilotes)

4.3.1. Problèmes avec les pilotes

4.3.1.1. circuits répression

4.3.2. Constant tension d'alimentation

4.3.2.1. Amélioration d'alimentation de tension supplémentaire résistance

4.3.3. commande de moteur pas à pas pour le pouvoir

4.3.4. Commande du hacheur bipolaire en pont en H

4.3.4.1. H-bridge pour un moteur à deux phases.
4.3.4.2. Phase de Chopper et l'inhibition

4.3.5. Choisir le type de chopper

4.3.5.1. Courant d'ondulation
4.3.5.2. Les pertes dans le moteur
4.3.5.3. Dissipation dans le pont
4.3.5.4. Courant minimum

4.3.6. Types de contrôle de courant

4.3.6.1. Pulse Width Modulation (Pulse Width Modulation)
4.3.6.2. Temps d'arrêt fixe (modulation de fréquence de commutation de commande)

5. Caractéristiques de couple et des intervalles d'impulsion

5.1. équations dynamiques et l'accélération

5.1.1. équations dynamiques
5.1.2. de couple à friction

5.1.3. Accélération de moteurs pas à pas

5.1.3.1. Ralentissement de moteurs pas à pas
5.1.3.2. Limites de l'analyse de l'accélération
5.1.3.3. Nécessité d'optimiser l'accélération

5.1.4. profil de vitesse optimale

5.1.4.1. équations de profil de vitesse
5.1.4.2. Exemple de calcul du profil de vitesse
5.1.4.3. Considérations du profil de vitesse

5.1.5. Charge reliée au moteur par le biais des éléments de transmission

5.1.5.1. Transmis par des courroies et engrenages
5.1.5.2. De levage
5.1.5.3. Les objets en mouvement en utilisant du ruban
5.1.5.4. mouvement linéaire par vis sans fin et engrenages

5.1.6. Performance d'une vis
5.1.7. Friction, le couple et l'inertie
5.1.8. Exemple de calcul du couple dans le système linéaire
5.1.9. Exemple de calcul de couple moteur de traction dans le démarrage

5.2. Détermination du temps et l'intervalle d'impulsion

5.2.1. Considérations sur les caractéristiques de pull-in
5.2.2. Théorie des intervalles de pouls accélération linéaire

6. STADE DE CIRCUIT D'ALIMENTATION ET DE CONTRÔLE

6.1. Amplificateur

6.1.1. Driver

7. ALGORITHMES ET PROGRAMME DE COMMANDE

7.1. Instructions et de la communication

7.1.1. Commandes de contrôle

7.1.1.1. paramètres de commande de contrôle
7.1.1.2. Actions des commandes de contrôle

Fiches techniques

6. STADE DE CIRCUIT D'ALIMENTATION ET DE CONTRÔLE

L'application est conçue pour une utilisation dans un gabarit avec trois axes du robot cartésien ou un X, Y et Z. Cela aura un tableau de commande, dont le schéma synoptique représenté sur la figure 6.1.

D'un ordinateur personnel PC, et par la ligne RS232, transmettre les codes de contrôle, les codes élaborés spécifiquement pour cette application, comme la vitesse, d'accélération et de moteur à courant continu, ou d'autres que les positions de l'X, Y ou Z, etc. Ils sont perçus par le microprocesseur (principal élément de contrôle) et transformé en signaux d'activation des pilotes alimentation et les signaux analogiques générée par le A / D pour générer le micropas. Il ya trois étapes de contrôle de flux de puissance, pour chaque pour alimenter le moteur pour l'axe X, Y et Z. Enfin, l'élément essentiel, l'alimentation électrique qui fournit la puissance pour exécuter le circuit, il délivre deux tensions, l'un pour le signal et de contrôle, 5 V, et l'autre puissance (la puissance du moteur) , 48 V.

Figure 6.1. Schéma général d'une commission de contrôle de trois moteurs pas à pas

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