2.2. Caractéristiques dynamiques
Les caractéristiques du comportement dynamique que nous rapportent la vitesse du moteur et du couple, et peuvent être tirés de ces start-up, stop, et l'accélération.
2.2.1. Curves / couple / fréquence
Les moteurs pas à pas sont utilisés pour le positionnement dans les systèmes mécaniques qui nécessitent un contrôle précis de l'étape, le couple produit doit être suffisante pour faire glisser les charges auxquelles ils sont soumis, dans l'ordre d'accélération, de décélération ou de travail à vitesse constante . Les conditions de travail, le besoin de vitesse et d'accélération sur le choix du moteur doit répondre aux exigences de couple / vitesse requise. Pour mener à bien l'élection, nous avons à la base de virage vitesse / couple fourni par le fabricant. Ces sont formées par deux courbes, la première dite «pull en 'indique la paire démarrer ou arrêter des mesures sans perdre, en fonction de la vitesse de démarrer ou arrêter le moteur au repos, le second« sortir »nous donne le couple maximal lorsque le moteur est en marche. Parmi les «pull dans« la courbe et la «sortir», nous avons la zone de décélération accélération est connue sous le nom de rotation zone de champ ou de chute.
Figure 3.7. Courbes dynamique.
Figure 3.7 montre les courbes typiques d'un moteur pas à pas, «tirer dans« la courbe de la zone est délimitée start / stop, en indiquant son maximum extrême fréquence de démarrage et le couple maximal de départ. Pour le démarrage du moteur, vous devez faire face à «tirer dans« la courbe en commençant par le couple résistant du système et trouver la fréquence maximale de départ, au-dessus de cette livraison, le couple moteur est inférieure à la charge , sont bloqués. La courbe «sortir» définit le couple maximal et la fréquence maximale. Si le rapport couple / la fréquence descend en dehors des limites de la courbe de «sortir» le rotor perd le synchronisme du champ magnétique généré par l'excitation, conduisant à une perte d'étapes ou d'arrêt complet, en laissant le moteur dans un état d'oscillation sans mouvement.
Figure 3.7. Exemple de courbes caractéristiques avec des trempettes et les îles.
Les courbes de couple / ont souvent un certain nombre d'instabilités dans la faible fréquence de 10Hz à 100Hz, variant selon le type de moteur. L Figure 3.8 montre que l'on appelle «creux» dans les vallées et les pentes de la courbe de «sortir». Ils se produisent pour la résonance mécanique de ces expériences, la fréquence du moteur peut être modifiée par l'action de la charge du système mécanique est attachée à l'arbre du moteur. Ces «dips» cause une diminution spectaculaire du couple généré par le moteur, même la suppression totale, conduisant à l'arrestation de ce minimum ou avec des charges de travail dans le vide.
Un autre type d'instabilité est îles que l'on appelle des «îlots» qui font partie de «tirer dans« la courbe. Dans ces domaines, le moteur n'est pas en mesure de démarrer et se met à osciller tel qu'il est appliqué à l'arbre a un minimum de couple de frottement.
Ci-dessus une fréquence de 100Hz et de limiter la vitesse du moteur d'attraction dans «courbes caractéristiques et« pull out »sont plus ou moins uniforme et n'ont généralement pas ce genre d'irrégularités, de sorte que le moteur généralement démarrer et s'arrêter à un taux minimum de 100 Hz, en gardant la vitesse du moteur est toujours au-dessus. Cependant, ces effets peuvent être minimisés par «amortisseurs» volants couplé à l'arbre du moteur, consultez la section 3.2.4.
Une autre façon de résoudre ce problème est de travailler en demi-mesures "demi étape», ou mieux en micropas, que ce type d'opération le mouvement du rotor n'est pas l'étape par étape supplémentaire avec sauts soudains angulaire, il est presque linéaire, en éliminant les résonances mécaniques qui causent des problèmes d'instabilité, consultez la section 3.2.3.
