4.3.5.4. Courant minimum

Le courant minimum peut être réglementé est important lors de l'exécution du contrôle micropas, ou lorsque vous utilisez le contrôle multi-niveaux. Lorsque vous tentez de régler le débit, il est très petit par rapport à l'actuel pic produits lorsque le moteur est directement relié à la tension d'alimentation.

Figure 4.40. Fonction de transfert en fonction du type de contrôle, montrant la perte de la linéarité pour les faibles courants.

Figure 4.41. Minimum de courant à travers l'enroulement et l'exécutable droit minimal de cycle pour l'hélicoptère par l'inhibition et la phase.

Avec l'hélico par inhibition chopper ou une phase le seul problème est la perte de la régulation du courant en dessous de la valeur minimale. Figure 4.40. montre les courbes de réponse typique pour le courant de sortie basé sur la référence. Ce minimum est dû aux caractéristiques du moteur, principalement par la résistance de l'enroulement, la tension d'alimentation et le devoir de cycle minimum exécutoire par le circuit de commande. Le courant minimum qui peut être fourni à la liquidation ainsi déterminée par le cicle droit minimal. En dessous de cette valeur, le règlement est impossible. Avec l'hélico par l'inhibition, le courant minimum à travers la bobine répond également au devoir de cycle minimum, mais il revient à zéro lors de chaque cycle, voir la figure 4.41. Lors de l'utilisation de l'hélicoptère par phase, le courant ne revient jamais complètement à zéro, ainsi vous avez toujours une composante résiduelle.

Lorsque vous utilisez le contrôle de fréquence constante, le rapport cyclique (cyclique) est essentiellement l'oscillateur droit minimal de cycle, le temps de séjour de l'impulsion d'activation agissant sur ​​le (SET) flip-flop. Les régulateurs de temps d'arrêt (OFF) constante, la puissance minimale est déterminée par le temps de propagation (retard de la séquence de chômage).