4.3.5.4. Minimaler Strom

Die minimalen Strom geregelt werden kann ist wichtig bei der Durchführung der Mikroschritt-Steuerung, oder bei Verwendung des Multi-Level-Kontrolle. Beim Versuch, den Fluss zu regulieren, ist es sehr klein im Vergleich zu den Spitzenstrom erzeugt werden, wenn der Motor direkt an die Versorgungsspannung angeschlossen.

Abbildung 4.40. Transfer-Funktion in Abhängigkeit von der Art der Steuerung, welche den Verlust der Linearität bei kleinen Strömen.

Abbildung 4.41. Minimum Strom durch die Wicklung und die minimale Einschaltdauer ausführbare Datei für den Chopper durch die Hemmung und Phase.

Mit dem Hubschrauber durch Chopper Hemmung oder eine Phase das einzige Problem ist der Verlust der Regulierung des Strom unter den Minimalwert. Abbildung 4.40. zeigt die typischen Kurven für den Ausgangsstrom auf der Referenz. Dieses Minimum wird durch die Eigenschaften des Motors, vor allem durch den Wicklungswiderstand, Versorgungsspannung und die minimale Zykluszeit Pflicht durchsetzbar durch den Regelkreis. Der minimale Strom, der mit der Auflösung auch durch die minimale Tastverhältnis bestimmt geliefert werden kann. Unterhalb dieses Wertes ist die Regelung nicht möglich. Mit dem Hubschrauber durch die Hemmung, die minimale Strom durch die Spule reagiert auch auf die minimale Zykluszeit Pflicht, aber es geht auf Null zurück bei jedem Zyklus, siehe Abbildung 4.41. Bei Verwendung der Chopper von Phase, die aktuelle kehrt nie komplett auf Null, so haben wir immer einen Restanteil.

Bei Verwendung der konstanten Frequenz-Steuerung, das Tastverhältnis (duty cycle) ist im Grunde die minimale Einschaltdauer Oszillator, die Verweildauer der Aktivierung Impuls, die auf die (SET)-Flip-Flops. Regulators in Nachlaufzeit (OFF) konstant, die minimale Leistung wird durch die Laufzeit (Verzögerung der Folge von Arbeitslosigkeit) bestimmt.