Beispiel zur Berechnung der Torque-Motor Pull-in starten, Plotter Router Fresadora CNC, alciro

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Plotter Router Fresadora CNC

1. MOTOR Step by Step (Schrittmotor)

1.1. Permanent-Magnet-Motoren
1.2. Schrittmotoren, variable Zurückhaltung

1.3. Hybrid-Schrittmotoren

1.3.1. Hybriden von zwei und vier Phasen
1.3.2. Hybriden von drei und fünf Stufen

1.4. Vergleich verschiedener Arten von Schrittmotoren

2. MERKMALE von Schrittmotoren

2.1. Statische Charakteristiken

2.1.1. Haltemoment (Haltemoment)
2.1.2. Statische Positionsfehler

2.1.3. Anregung Sequenzen

2.1.3.1. Variable Reluktanzmotoren
2.1.3.2. Hybrid-Motoren
2.1.3.3. Microstep Sequenz

2.2. Dynamische Eigenschaften

2.2.1. Kurven / Drehmoment / Frequenz
2.2.2. Verbindungen zwischen den dynamischen und statischen Drehmoment Drehmoment
2.2.3. Mechanical Resonance
2.2.4. Ausgleichen mechanische Trägheit (Dämpfer)

2.2.5. High-Speed-Betrieb

2.2.5.1. Modell einer Hybrid-Schrittmotor
2.2.5.2. Berechnung der dynamischen Drehmoment (herausziehen)

4. MOTORLEISTUNG STEP BY STEP

4.1. Anregung Sequenzen

4.1.1. Reihenfolge der beiden aktiven Phasen (Vollschritt)
4.1.2. Ablauf einer aktiven Phase (Welle-Welle Erregung)
4.1.3. Half-Schritt-Sequenz (Halbton)
4.1.4. Excitation Sequenz für eine variable Reluktanzmotor
4.1.5. Excitation Sequenz im Mikroschritt Schrittmotoren

4.2. Schrittmotor bipolaren und unipolaren

4.2.1. Beziehung zwischen Drehmoment und bipolaren und unipolaren Anregung
4.2.2. Schrittmotoren 8-Draht

4.3. Leistungsverstärker (Drivers)

4.3.1. Probleme mit Treibern

4.3.1.1. Schutzbeschaltungen

4.3.2. Konstante Spannung Fütterung

4.3.2.1. Verbesserung zusätzlichen Widerstand Spannung Fütterung

4.3.3. Schrittmotor Steuer-und Leistungselektronik

4.3.4. Bipolar-Chopper-Steuerung in H-Brücke

4.3.4.1. H-Brücke für eine Zwei-Phasen-Motor.
4.3.4.2. Chopper-Phase und die Hemmung

4.3.5. Die Wahl der Art der Chopper

4.3.5.1. Ripple Current
4.3.5.2. Die Verluste im Motor
4.3.5.3. Dissipation in der Brücke
4.3.5.4. Minimaler Strom

4.3.6. Arten der Stromregelung

4.3.6.1. Puls-Weiten-Modulation (Pulse Width Modulation)
4.3.6.2. Festanschlag Zeit (Frequency Modulation Schaltsteuerung)

5. Drehmomentverlauf und Pulsintervalle

5.1. Dynamische Gleichungen und Beschleunigung

5.1.1. Dynamische Gleichungen
5.1.2. Reibungsmoment

5.1.3. Beschleunigung von Schrittmotoren

5.1.3.1. Verlangsamung der Schrittmotoren
5.1.3.2. Einschränkungen der Analyse der Beschleunigung
5.1.3.3. Brauchen Sie zu optimieren Beschleunigung

5.1.4. Optimale Geschwindigkeitsprofil

5.1.4.1. Geschwindigkeitsprofil Gleichungen
5.1.4.2. Beispiel für die Berechnung des Geschwindigkeitsprofils
5.1.4.3. Überlegungen des Geschwindigkeitsprofils

5.1.5. Lädt mit dem Motor verbunden durch Übertragungselemente

5.1.5.1. Übermittelt durch die Riemen und Zahnräder
5.1.5.2. Heben
5.1.5.3. Verschieben von Objekten mit Klebeband
5.1.5.4. Lineartechnik von Schnecke und Zahnrad

5.1.6. Performance einer Schraube
5.1.7. Reibung, Drehmoment und Trägheit
5.1.8. Beispiel für die Berechnung des Drehmoments in linearen Systems
5.1.9. Beispiel zur Berechnung der Torque-Motor Pull-in starten

5.2. Die Bestimmung der Zeit und Pulsabstand

5.2.1. Überlegungen über die Eigenschaften von pull-in
5.2.2. Theorie der lineare Beschleunigung Puls Intervalle

6. STAND-und Steuerstromkreis

6.1. Verstärker

6.1.1. Driver

7. Algorithmen und Steuerungsprozesse PROGRAMM

7.1. Anleitung und Kommunikation

7.1.1. Steuerbefehle

7.1.1.1. Command Parameter steuern
7.1.1.2. Die Aktien der Steuerbefehle

Technische Datenblätter

5.1.9. Beispiel zur Berechnung der Torque-Motor Pull-in starten

Beispiel 2. Finden Sie das Pull-in Drehmoment erforderlich, um den Motor aus Beispiel 1 bei einer Geschwindigkeit von 100 Schritten Schritte / s starten Um dagegen die Merkmale der Drehmoment-Drehzahl.

Wenn der Motor bei einem Verhältnis von konkreten Schritte setzt, wird die Beschleunigung erzeugt sehr hoch. Wenn die Trägheit des Systems groß sind, kann der Fall, dass der Motor genügend Drehmoment, um mit diesem wegen der Schritte zu starten, zu werden braucht, mit einer geringeren Geschwindigkeit Start hat. Abbildung 5.22 zeigt die Kurve Geschwindigkeit / Zeit zu einem Verhältnis bestimmt Schritte ausführen. Zum Zeitpunkt der Motorleistung erhält ab dem ersten Schritt ist es in Ruhe mit der Geschwindigkeit Null. Offensichtlich kann der Motor nicht sofort starten und bei den gebuchten Geschwindigkeit dauert es lange, bis die Geschwindigkeit zu erreichen. Diese Verzögerung ist oft das Äquivalent von zwei Schritten, ermitteln wir die Beschleunigung des Stiefels.

Abbildung 5.22. Response vom Motor auf Drehzahl zu einem.

Die Zeit in zwei Schritten, wenn der Motor Anregung Sequenz 100 Schritte / s 2 pas werden. / 100 Pas. / S = 0,02 s, dann ist die Beschleunigung wird durch bestimmt werden,

$\frac{\partial v}{\partial t}\ =\ \frac{\bigtriangleup v}{\bigtriangleup t}\ =\ \frac{100\frac{pas.}{s}}{0.02\ s}\ =\ 5000\ \frac{pas.}{s^2}$ (5.46)

Umwandlung zu Winkelbeschleunigung.

$5000\ \frac{pas.}{s^2}*\frac{vuel.}{200\ pas.}*\frac{2*\pi\ radi.}{vuel.}\ =\ 50*\pi\ \frac{radianes}{s^2}$ (5.47)

Sie können auch direkt auf die Winkelgeschwindigkeit.

$\frac{\partial\omega}{\partial t}\ =\ \frac{\bigtriangleup\omega}{\bigtriangleup t}\ =\ \frac{\pi\frac{rad.}{s}}{0.02\ s}\ =\ 50*\pi\ \frac{radianes}{s^2}$ (5.48)

Setzt man in Gleichung 5,45 erhalten wir das Drehmoment benötigt das System zu booten mit einer Geschwindigkeit von 100 Schritten / s.

$T\ =\ T_1+J*\frac{\partial \omega}{\partial t}\ =\ 0.376+2.0042*10^{-4}*50*\pi\ =\ 0.407\ N*m$ (5.49)

Abbildung 5.23. Curve Pull-in für einen Hybrid-Motor von 1,8 º, um die Situation des Drehmoments zu booten Schritte mit einer Geschwindigkeit von 100 Schritten / s (407 mN * m) und 200 Schritte / s (502 mN * m).

Wenn das Paar erhält man in der Kennlinie Drehmoment liegt / Geschwindigkeit Pull-in (Abbildung 5.23), können wir sehen, dass die Geschwindigkeit von 100 Schritte / s das Paar, dass der Motor höher als notwendig sieht, also das System Dieses Recht kann Schritten beginnen. Aber wenn wir versuchen, Schritte beginnen bei 200 / s Beschleunigung würde Schritt zu 20000 / s ² = 200 * π rad / s ² und das erforderliche Drehmoment ist 502 mN * m, die sich im Verzeichnis der Pull-in-Kurve, um die Geschwindigkeit von 200 Schritte / s kommt aus ihm heraus, wobei für den Motor zu starten unmöglich.

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