5.1.9. 实例计算力矩电机拉启动

例2。找到拉的扭矩要在一开始的100级台阶/率的第1电机为例为了对比扭矩/速度快的特点。

当发动机在一个具体步骤，比启动时，产生的加速度非常高。如果系统的惯性大，可能是这样，引擎有足够的扭矩，这是因为开始的步骤，即要开始在一个较低的速度。图5.22显示了曲线速度/时间运行在果断措施一比。当时，马达接收来自权力的第一步，它是在零速度休息。显然，发动机不能立即启动，并在发表的速度，它需要时间来达到这一速度。这种延迟往往是相当于两个步骤，我们决定启动加速。

图5.22。回应从发动机运行的速度。

两个步骤的时间，如果电机励磁顺序是100步/ s将2考绩制度。 / 100考绩制度。/ S的= 0.02 s，则加速将取决于，

（5.46）

转型为角加速度。

（5.47）

您也可以直接向角速度。

（5.48）

在方程5.45代我们得到所需的启动转矩为100步/ s的速率系统

（5.49）

图5.23。曲线拉在了混合动力发动机，从1.8 º和200万步/秒（502分钟局势的扭矩来启动步骤的速度为100步/秒（407米） *米）。

如果对获得的位于扭矩特性曲线/速度拉（图5.23），我们可以看到，速度100步/ s的双引擎，提供了比所需较高，因此系统可以启动这个正确步骤。但是，如果我们试图启动200步/秒的加速度将是20000步/秒² = 200 *π弧度/秒^2，所需的扭矩为502万*米，坐落在拉在曲线的200率步骤/ s的出来吧，是不可能的发动机启动。